[发明专利]一种标签自动取挂系统及方法

权利要求书

1.一种标签自动取挂系统，包括用于间隔传送待挂目标的传送带，其特征在于：还包括自动供给标签库、撑标爪手、模块化挂标装置、分瓶夹紧装置及分瓶同步定位装置；

所述自动供给标签库用于存放多个标签并依次将单个标签输送至取标位；所述自动供给标签库包括标签滑槽组，所述标签滑槽组包含多个用于堆叠存放标签的弧形倾斜通道，所述标签竖直悬挂于所述弧形倾斜通道内，所述弧形倾斜通道从较高端至较低端逐渐收窄，且各所述弧形倾斜通道的较低端的开口并列延伸至取标位；所述弧形倾斜通道内设有纵向导向杆组及用于支撑所述纵向导向杆组的横向支撑杆，所述纵向导向杆组包括多个弧形滑杆，标签堆叠于多个所述弧形滑杆围合形成的桁架框内；横向支撑杆沿着弧形倾斜通道从上到下依次排列，用以支撑固定纵向导向杆组，弧形滑杆倾斜布置形成弧形倾斜通道，标签置于弧形倾斜通道并通过弧形滑杆进行固定，标签的棱角抵靠在弧形滑杆上，标签顺着弧形滑杆向下滑动，且弧形滑杆从上至下逐渐收窄；

各所述弧形倾斜通道之间设有隔板，所述横向支撑杆依次穿过各所述隔板，所述隔板上设有多个通孔；

所述撑标爪手用于撑开所述标签的标签绳，并收拢所述标签的标签绳以挂于待挂目标上；所述撑标爪手包括驱动齿轮以及对称啮合于所述驱动齿轮外的多个从动齿轮，各所述从动齿轮上分别设有 “L”型撑杆，各所述从动齿轮正转与反转以带动各所述“L”型撑杆的撑开与收拢的动作；

所述模块化挂标装置用于移动及旋转所述撑标爪手并配合传送带间隔传送的待挂目标以完成挂标；

所述分瓶夹紧装置用于将传送带上的待挂目标彼此隔开并夹紧；

所述分瓶同步定位装置用于按预定时间间隔且按预设距离来移动所述传送带上的待挂目标。

2.根据权利要求1所述的标签自动取挂系统，其特征在于：所述模块化挂标装置包括横移机构及旋转机构；

所述横移机构包括横移导轨、横移滑块组及横移电机，所述横移滑块组可滑动的安装在所述横移导轨上，所述横移滑块组与所述横移电机输出轴连接；

所述旋转机构包括输出轴呈预设角度设置的伸缩气缸及旋转电机，所述旋转电机与所述横移滑块组固定连接，所述伸缩气缸的输出轴与所述撑标爪手固定连接。

3.根据权利要求1所述的标签自动取挂系统，其特征在于：所述分瓶夹紧装置包括伺服电机、分瓶机构及用于承载瓶子的滑带；

所述分瓶机构包括对称设置在所述滑带两侧的回转带组，所述回转带组包括第一回转带及第二回转带，所述伺服电机同步驱动所述回转带组，所述回转带组上间隔设有多个隔断块，瓶子位于相邻两个隔断块之间，且第一回转带的隔断块与第二回转带的隔断块对称布置。

4.根据权利要求1所述的标签自动取挂系统，其特征在于：所述分瓶同步定位装置包括激光器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一回转带及第二回转带；

所述第一回转带及第二回转带用于对夹并转移瓶子，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一回转带连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二回转带连接，所述激光器的发射端及激光器的接收端分别位于瓶子两侧，且瓶子的运行轨迹经过激光器的发射光路上，所述第一伺服电机及第二伺服电机均与所述激光器电连接。

5.根据权利要求1所述的标签自动取挂系统，其特征在于：所述系统还包括皮带快速松紧装置，所述皮带快速松紧装置包括固定板、松紧机构及用于支撑皮带旋转的固定轴；

所述松紧机构包括固定部和运动部，所述固定部与所述固定板固定连接，所述运动部一端与所述固定轴连接，另一端与所述固定部铰接。

6.根据权利要求5所述的标签自动取挂系统，其特征在于：所述固定板包括上下对称的上固定板和下固定板，所述皮带位于上固定板和下固定板之间，所述松紧机构包括上松紧机构和下松紧机构，所述上松紧机构固定在上固定板上，所述下松紧机构固定在下固定板上。

7.根据权利要求6所述的标签自动取挂系统，其特征在于：所述上固定板和下固定板上对应设有上长槽和下长槽，所述固定轴的两端分别穿过所述上长槽和下长槽，且固定轴的两端分别与上松紧机构运动部及下松紧机构运动部连接。

8.一种根据权利要求1至7任一项所述的标签自动取挂方法，其特征在于，包括：

自动供给标签库存将存放的多个标签依次单个输送至取标位；

模块化挂标装置移动及旋转撑标爪手至取标位，撑标爪手撑开所述标签的标签绳，然后整体移动至待挂目标位，并收拢所述标签的标签绳以挂于待挂目标上。