[发明专利]一种高大平仓房的储粮方法

说明书

本发明实施例公开一种高大平仓房的储粮方法，所述方法包括：获取仓房、仓门、待储藏的粮食以及装仓设备的数据参数；根据所述数据参数确定所述装仓设备出粮口在所述仓房内能达到的位置，确定仓房内各点的粮堆形貌；确定所述仓房内的可作业路径，将所述可作业路径划分为m个可作业工位，并设定出口工位；基于所述可作业工位和所述出口工位的位置，通过蚁群算法获得多条粮食储粮路径；根据预定目标，选取最优的粮食储粮路径；这样，通过蚁群算法计算仓房内各个所述可作业孔位向所述出口工位转移的概率，然后根据预定目标，选取最优的粮食储粮路径，从而使得在仓房内进行储粮时，装仓机装仓量大，补仓量少，且粮面平整，平整粮面工作量较少。

技术领域

本发明涉及一种储粮方法，尤其涉及一种高大平仓房的储粮方法。

背景技术

用于储粮的高大平仓房，是我国近年来投资修建的主要仓型，对这种仓型的研究重点主要在于储粮工艺、管理制度和相关设备及其安全操作规程。目前不少企业开发的装仓机增加了驱动装置，在输送距离、高度、装仓效率、安全性方面都作了很好的改进，但是缺少一种高效、有序、方便、安全的粮食装仓工艺，用于指导粮库工作人员规范化、高效装仓，使得装仓机在仓库内搬动次数少，装仓机和作业人员保持一定的安全距离，粮食入库后装仓机装仓量大，补仓量少，且粮面平整，平整粮面工作量较少。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明实施例提供一种高大平仓房的储粮方法，可以使得高大平仓房在储粮时，装仓机在仓库内搬动次数少，装仓机和作业人员保持一定的安全距离，粮食入库后装仓机装仓量大，补仓量少，且粮面平整，平整粮面工作量较少。

为达上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种高大平仓房的储粮方法，所述方法包括：

获取仓房、仓门、待储藏的粮食以及装仓设备的数据参数；

根据所述数据参数确定所述装仓设备出粮口在所述仓房内能达到的位置，确定仓房内各点的粮堆形貌；

确定所述仓房内的可作业路径，将所述可作业路径划分为m个可作业工位，并设定出口工位，其中，所述m为整数，且所述m≥1；

基于所述可作业工位和所述出口工位的位置，通过蚁群算法获得多条粮食储粮路径；

根据预定目标，选取最优的粮食储粮路径。

在本发明实施例中，所述基于所述可作业工位和所述出口工位的位置，通过蚁群算法获得多条粮食储粮路径的方法为：

生成规模为m的初始蚁群，将m只蚂蚁随机置于m个所述可作业工位上；

计算每只蚂蚁移动至所述出口工位的概率；

根据每只蚂蚁移动至所述出口工位时的路径，得到每只蚂蚁的帕累托前沿；

根据帕累托前沿解集、装仓体积及粮面平整度，得到各所述可作业工位之间新的转移概率矩阵。

在本发明实施例中，得到所述帕累托前沿的方法为：

根据公式：Min y＝w₁*1/y₁+w₂*y₂+w₃*y₃；

其中，所述y表示高大平仓房装仓工艺多目标优化评价函数；

所述w₁、所述w₂和所述w₃分别代表装仓体积、粮面平整度和仓内作业工位数的权重，所述w₁＝0.6，所述w₂＝0.3，所述w₃＝0.1。

所述y₁为第n工位的装仓体积，所述n≤所述m；