[发明专利]一种全自动管件贴标系统

说明书

本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。

技术领域

本发明涉及管件自动化加工技术，特别是一种全自动管件贴标系统。

背景技术

在船舶、化工、风电等管件加工领域，管件在生产加工过程中信息追踪方式落后，无法适应智能化生产需要，主要表现在：

(1)管件表面多数采用手写编号方式，工人编写及人工识别工作量大，在管件流转过程中容易破损导致无法识别；

(2)少数采用管件表面自动喷码字符方式，由于管件表面浮锈较厚，在管件转运过程中因浮锈掉落导致喷码字符部分脱落，同样无法实现人工识别；

(3)少数采用管件表面打钢印方式，该方式采用人工识别，且因减弱管件强度导致部分客户无法接受。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动管件贴标系统。

实现本发明目的的技术解决方案为；一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，其特征在于，标签打印机、贴标手臂设置在支架内部，标签打印机的标签出口正对贴标手臂的吸标口，贴标手臂和抚标机构安装在辊筒物流线正上方；

标签打印机接收控制柜的命令并打印相应数量和内容的标签；贴标手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧；辊筒物流线用于管件的自动流转。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)管件通过辊筒物流线自动实现进、出贴标系统，贴标系统自动打印条码标签、自动在管件贴标签、自动将标签压牢固；(2)条码标签采用耐高温耐磨材质，防止在后续物流转运和焊接过程中损坏；(3)管件的信息追踪采用扫码枪自动识别条码标签方式，解决了人工识别工作量较大的问题。

附图说明

图1为全自动管件贴标系统三维结构示意图。

图2为条码标签打印和贴标手臂三维结构示意图。

图3为贴标手臂三维结构示意图。

图4为去除弹簧的贴标手臂局部三维结构示意图。

图5为抚标手臂三维结构示意图。

图6为抚标手臂局部三维结构示意图。

具体实施方式

结合图1，一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机5、贴标手臂3、抚标机构2、控制柜6、支架4和辊筒物流线1，标签打印机5、贴标手臂3设置在支架4内部，标签打印机5的标签出口10正对贴标手臂3的吸标口，贴标手臂3和抚标机构2安装在辊筒物流线1正上方；

标签打印机5接收控制柜6的命令并打印相应数量和内容的标签；贴标手臂3用于配合标签打印机5完成条形码标签纸在管件表面的粘贴；抚标机构2用于管件表面标签的二次压紧；支架4用于上述部件的固定安装；辊筒物流线1实现管件的自动流转。

全自动管件贴标系统具有自动检测管件进、出贴标区域的功能，当管件进入贴标区域后，系统自动请求辊筒物流线1调速，确保贴标手臂3的贴标次数与控制柜的贴标任务一致。