[发明专利]一种全自动管件贴标系统

权利要求书

1.一种全自动管件贴标系统，其特征在于，包括标签打印机（5）、贴标手臂（3）、抚标机构（2）、控制柜（6）、支架（4）和辊筒物流线（1），标签打印机（5）、贴标手臂（3）设置在支架（4）内部，标签打印机（5）的标签出口（10）正对贴标手臂（3）的吸标口，贴标手臂（3）和抚标机构（2）安装在辊筒物流线（1）正上方；

标签打印机（5）接收控制柜（6）的命令并打印相应数量和内容的标签；贴标手臂（3）用于配合标签打印机（5）完成条形码标签纸在管件表面的粘贴；抚标机构（2）用于管件表面标签的二次压紧；辊筒物流线（1）用于管件的自动流转；

贴标手臂（3）包括贴标手臂安装支架、贴标手臂运动机构和贴标传感器机构；

贴标手臂安装支架与贴标手臂运动机构连接，用于调节贴标手臂运动机构高度；所述贴标手臂运动机构用于吸附条码标签，并将条码标签粘贴至管件弧形表面；所述贴标传感器机构用于检测贴标手臂运动机构运动轨迹，反馈给控制柜（6），实现贴标动作运动控制；

贴标手臂安装支架包括第一安装座（12）、调节丝杠（13）、移动安装座（14）、第一导向轴（15）、第二导向轴（75）、第二安装座（16）和第三安装座（17），贴标手臂安装支架通过第三安装座（17）固定在支架（4）内部，第一安装座（12）和第二安装座（16）设置在第一导向轴（15）和第二导向轴（75）的上下端，调节丝杠（13）一端与第一安装座（12）连接，另一端与移动安装座（14）连接，移动安装座（14）通过调节丝杠（13）实现高度方向调节；

贴标手臂运动机构包括第一气缸（19）、第三导向轴（18）、第四导向轴（20）、第一法兰型衬套（11）、第二法兰型衬套（22）、第一底座（21）、第二底座（23）、气缸安装座（25）、第三法兰型衬套（52）、第四法兰型衬套（53）、垫板（54）、垫轴（30）、垫轴安装板（31）、真空盒（33）和吸气板（56）；第一气缸（19）固定在气缸安装座（25）上，第一气缸杆（55）与垫板（54）固定，实现垫板（54）垂直上下运动；第三导向轴（18）通过第一法兰型衬套（11）、第一底座（21）、第三法兰型衬套（52）与垫板（54）固定，第四导向轴（20）通过第二法兰型衬套（22）、第二底座（23）、第四法兰型衬套（53）与垫板（54）固定，第三导向轴（18）和第四导向轴（20）为第一气缸（19）起导向作用；垫轴安装板（31）通过四个垫轴（30）与垫板（54）固定，并通过第一气缸杆（55）实现垂直上下运动；垫轴安装板（31）与真空盒（33）、吸气板（56）组成密封空间，此密封空间通过吸气口吸气实现条码标签从标签打印机（5）出口吸附至吸气板（56）底部，通过排气口的排气动作实现将条码标签粘贴至管件弧形表面；所述气缸安装座（25）与移动安装座（14）连接；

贴标传感器机构包括第五导向轴（29）、第六导向轴（58）、第一封板（26）、第二封板（36）、第一压缩弹簧（35）、第二压缩弹簧（60）、软性接触板（57）、第五法兰型衬套（34）、第六法兰型衬套（59）、贴标传感器（27）和贴标传感器支架（28）；第五法兰型衬套（34）固定在垫轴安装板（31）上，第六导向轴（58）一端通过第五法兰型衬套（34）固定在第一封板（26）上，另一端通过第一压缩弹簧（35）固定在第二封板（36）上；第六法兰型衬套（59）固定在垫轴安装板（31）上，第五导向轴（29）一端通过第六法兰型衬套（59）固定在第一封板（26）上，另一端通过第二压缩弹簧（60）固定在第二封板（36）上；贴标传感器（27）通过贴标传感器支架（28）固定在垫轴安装板（31）侧面。

2.根据权利要求1所述的全自动管件贴标系统，其特征在于，标签打印机（5）包括标签纸（8）、碳带（9）和打印机（7），标签纸（8）和碳带（9）为打印机（7）提供条码打印的耗材，打印机（7）将打印好的条码标签送至出口，该出口是贴标手臂（3）吸标口，为贴标手臂（3）提供条码标签。

3.根据权利要求1所述的全自动管件贴标系统，其特征在于，抚标机构（2）包括抚标安装支架、抚标运动机构和抚标传感器机构；

抚标安装支架与抚标运动机构连接，用于固定抚标运动机构；所述抚标运动机构用于带动弹性滚轮（43）垂直方向运动，对管件表面标签进行二次压紧；所述抚标传感器机构用于检测弹性滚轮（43）是否压紧或脱离管件表面标签。