[发明专利]一种能够协同运动的动态三维模型的构建方法

说明书

本发明公开了一种能够协同运动的动态三维模型的构建方法，首先，为动态三维模型挂载统一的结构化框架；其次，为每一个动态三维模型创建动作运行流程，将每一个动态三维模型的动作信号进行关联，并存储；再次，对所有动态三维模型进行动作执行信号分拣，并将分拣好的数据压缩到消息队列中；然后，在动态三维模型的属性面板中配置I/O逻辑信号，并建立用于存放运行逻辑的路径；最后，实时监听动作执行消息队列，执行相应的动作，并构建信号状态通知。重新设计了模型动作组件、虚拟系统都需配置各类I/O信号的过程，解决了配置较为麻烦，重复的工作量较大的问题，达到降低使用门槛、工作量和操作时间以及提升灵活度的目标。

技术领域

本发明属于教学仿真用工具及方法领域，具体涉及一种能够协同运动的动态三维模型的构建方法。

背景技术

在仿真软件中，为了使动态三维模型能够按照工作流程协同运行，一般需要通过逻辑控制指令去触发各类动态三维模型不同动作的执行。大多数现有技术的仿真软件具体操作如下：

第一步、创建虚拟系统，用于构建并存储动态模型的运行流程，虚拟系统中包含工具数据、工件坐标、机器人目标点以及路径等配置信息；

第二步、配置虚拟系统编辑器中的I/O逻辑信号，用以控制模型动作组件中运行姿态的相关信号；

1)根据动态三维模型动作新建信号配置单元；

2)配置信号名称、信号类型、信号端口值，完整定义信号信息；

第三步、将配置的虚拟系统编辑器中I/O逻辑信号与模型动作组件中的运行姿态信号一一对应匹配；

第四步、根据各类动态三维模型的运行流程，在虚拟系统中建立一条用于存放运行逻辑的路径；

1)在该路径中，创建控制逻辑指令，配置指令及信号

2)在该路径中，插入机器人的目标点，生成示教指令，1条机器人路径由多个示教指令组成；

第五步、根据路径中的逻辑指令，在仿真执行时可查看动态三维模型的运行流程。

上述操作的不便利之处如下：

1、模型动作组件、虚拟系统都需配置各类I/O信号，信号的对应配置较为麻烦，重复的工作量较大。

2、通常在工业机器人应用上，由多个示教点生成1段机器人程序，通过调用机器人程序来执行机器人动作，使得机器人示教指令与模型逻辑信号交错在一起，缺乏机器人程序的概念培养。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够协同运动的动态三维模型的构建方法，解决了现有技术中三维模型型号配置过程繁琐、应用兼容性差、浪费时间的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种能够协同运动的动态三维模型的构建方法，包括如下步骤：

步骤1、为动态三维模型挂载统一的结构化框架，该结构化框架能够被动作执行信号触发；

步骤2、为每一个动态三维模型创建动作运行流程，将每一个动态三维模型的动作信号进行关联，并存储动作运行流程及信号关联信息；

步骤3、对所有动态三维模型进行动作执行信号分拣，构成树形结构，将具有同一层级输出信号的动作执行信号分为一组，并将分拣好的数据压缩到消息队列中；

步骤4、在动态三维模型的属性面板中配置I/O逻辑信号，将其与模型动作的运行姿态信号一一对应匹配，并建立用于存放运行逻辑的路径；

步骤5、实时监听动作执行消息队列，获取相应的模型动作参数，执行相应的动作，并在动作执行前后构建信号状态通知。