[发明专利]一种能够协同运动的动态三维模型的构建方法

权利要求书

1.一种能够协同运动的动态三维模型的构建方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、为动态三维模型挂载统一的结构化框架，该结构化框架能够被动作执行信号触发；

步骤2、为每一个动态三维模型创建动作运行流程，将每一个动态三维模型的动作信号进行关联，并存储动作运行流程及信号关联信息；

步骤3、对所有动态三维模型进行动作执行信号分拣，构成树形结构，将具有同一层级输出信号的动作执行信号分为一组，并将分拣好的数据压缩到消息队列中；

步骤4、在动态三维模型的属性面板中配置I/O逻辑信号，将其与模型动作的运行姿态信号一一对应匹配，并建立用于存放运行逻辑的路径；

步骤5、实时监听动作执行消息队列，获取相应的模型动作参数，执行相应的动作，并在动作执行前后构建信号状态通知。

2.根据权利要求1所述的能够协同运动的动态三维模型的构建方法，其特征在于：结构化框架包括模型内部动作处理结构化、模型输入输出动作信号结构化、模型动作执行状态共享结构化。

3.根据权利要求1所述的能够协同运动的动态三维模型的构建方法，其特征在于：所述步骤2中的数据存储在信号处理模块中，通过信号配置面板配置动态三维模型之间的信号关联关系，并在信号配置面板进行展示。

4.根据权利要求1所述的能够协同运动的动态三维模型的构建方法，其特征在于：步骤3中的动作执行信号分拣规则如下：

首先获得所有执行的信号，然后，按照执行信号的类别进行分拣，根据信号的走向将所有的初始信号分为同一组，所有的输入信号分为同一组，所有的输出信号分为同一组；最后，根据分拣后信号的对应关系，构建成一个完整的动作执行信号序列。

5.根据权利要求1所述的能够协同运动的动态三维模型的构建方法，其特征在于：步骤5中通过队列监听模块主动监听动作执行消息队列，当消息队列中出现数据时，队列监听模块主动读取该模型的动作参数，并调用该模型的动作API使其执行相应的动作。