[发明专利]一种机载雷达RCS测量航线设计方法和装置在审
| 申请号： | 201910747216.7 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110440791A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 徐志明;卢永革;姚京萍 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00;G01S13/08 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张沫 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机载雷达 测量 被测目标 经纬度信息 航线设计 航线 方法和装置 散射特性测量 方位角信息 测量效率 雷达波束 入射 余角 | ||
1.一种机载雷达RCS测量航线设计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取被测目标的经纬度信息；
根据机载雷达与被测目标之间的距离、测量时雷达波束的入射余角，确定机载雷达RCS测量时的圆形航线半径；
根据所述被测目标的经纬度信息、所述圆形航线半径、以及机载雷达在多个航点上相对于被测目标的方位角信息，确定所述圆形航线上多个航点的经纬度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定机载雷达RCS测量时的圆形航线半径：
H＝R*sinθ；
其中，R为机载雷达与被测目标之间的距离，θ为测量时雷达波束的入射余角，H为载机飞行高度，r为机载雷达RCS测量时的圆形航线半径。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述圆形航线上多个航点的经纬度信息：
其中，lonp为圆形航线上航点p的经度，latp为圆形航线上航点p的纬度，Rc为地球长半轴，Rd为地球短半轴，lont为被测目标的经度，latt为被测目标的纬度，为机载雷达在航点p上相对于被测目标的方位角。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将被测目标所处的坐标系变换至载机坐标系，以使机载雷达按照所述圆形航线进行RCS测量时能够在同一坐标系下跟踪被测目标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将被测目标所处的坐标系变换至载机坐标系的步骤包括：
根据被测目标的经纬度信息和高度信息确定地心坐标系中被测目标的位置坐标，根据坐标系变换公式将被测目标的位置坐标由地心坐标系变换至载机坐标系。
6.一种机载雷达RCS测量航线设计装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取被测目标的经纬度信息；
第一确定模块，用于根据机载雷达与被测目标之间的距离、测量时雷达波束的入射余角，确定机载雷达RCS测量时的圆形航线半径；
第二确定模块，用于根据所述被测目标的经纬度信息、所述圆形航线半径、以及机载雷达在多个航点上相对于被测目标的方位角信息，确定所述圆形航线上多个航点的经纬度信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块根据如下公式确定机载雷达RCS测量时的圆形航线半径：
H＝R*sinθ；
其中，R为机载雷达与被测目标之间的距离，θ为测量时雷达波束的入射余角，H为载机飞行高度，r为机载雷达RCS测量时的圆形航线半径。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块根据如下公式确定所述圆形航线上多个航点的经纬度信息：
其中，lonp为圆形航线上航点p的经度，latp为圆形航线上航点p的纬度，Rc为地球长半轴，Rd为地球短半轴，lont为被测目标的经度，latt为被测目标的纬度，为机载雷达在航点p上相对于被测目标的方位角。
9.根据权利要求6至8任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
变换模块，用于将被测目标所处的坐标系变换至载机坐标系，以使机载雷达按照所述圆形航线进行RCS测量时能够在同一坐标系下跟踪被测目标。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述变换模块将被测目标所处的坐标系变换至载机坐标系包括：
所述变换模块根据被测目标的经纬度信息和高度信息确定地心坐标系中被测目标的位置坐标，所述变换模块根据坐标系变换公式将被测目标的位置坐标由地心坐标系变换至载机坐标系。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京环境特性研究所，未经北京环境特性研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910747216.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
