[发明专利]一种模块化植保无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种模块化植保无人机，包括机架、起落架、电机、旋翼、控制器、电池、药箱和水泵；机架四角设有电机，电机输出轴固接有旋翼；电机下方的机架底部设有起落架；机架中心设有控制器；控制器底部的机架上设有电池；控制器顶部的机架上设有药箱；还包括助力单元；药箱顶部设有助力单元，助力单元用于增加无人机的浮力，增加无人机续航；本发明通过气球中的稀盐酸与一号空腔中的镁条反应生成氢气充满气球，增加无人机的浮力，减轻电机功率，从而减少电池耗电量，增加无人机的续航时间；同时减少了电池的循环次数，增加电池寿命，减少了更新电池的成本。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种模块化植保无人机。

背景技术

多旋翼无人机在农业领域的一个重要应用就是航空施药，是传统农业施药方式的一种重要补充，与传统施药器械相比，有以下优点：省药、省水、减少污染。有效降低农药残留、土壤污染和水源短缺等问题；作业效率高。是传统人工施药效率的60倍以上，有效解决目前农村劳动力短缺问题，在病虫害大规模暴发时可以迅速开展防治，降低病虫害造成的损失；防治效果好。由旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对作物的穿透性，气流把雾滴带到植物的叶背及根部，可减少飘移，提高农药在靶标上的附着率，防治效果更好；施药人员安全系数高。采用人工遥控技术和自主导航技术相结合，操控人员在施药区外便可通过无线遥测系统发出指令来控制无人机的动作，自动完成无人机施药的全过程；适用性好。可垂直起降，不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田，以及不同的作物，均具有良好的适应性；作物损伤小，不会像大型地面施药器械碾压作物。

但现有多旋翼植保无人机携带药液重量有限，续航时间较短，有效控制距离受地形等障碍物影响较大，同时电池采用动力电池，价格昂贵，单块价格达3800-4000元，且循环次数仅有300次左右，单次飞行时间十分钟左右，使用寿命较短，电池更新成本较大。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决多旋翼植保无人机携带药液重量有限，续航时间较短，有效控制距离受地形等障碍物影响较大，同时电池采用动力电池，价格昂贵，单块价格达3800-4000元，且循环次数仅有300次左右，单次飞行时间十分钟左右，使用寿命较短，电池更新成本较大的问题，本发明提出的一种模块化植保无人机。