[发明专利]一种模块化植保无人机

权利要求书

1.一种模块化植保无人机，包括机架(1)、起落架(11)、电机(12)、旋翼(13)、控制器(14)、电池(15)、药箱(2)和水泵；所述机架(1)四角设有电机(12)，电机(12)输出轴固接有旋翼(13)；所述电机(12)下方的机架(1)底部设有起落架(11)；所述机架(1)中心设有控制器(14)；所述控制器(14)底部的机架(1)上设有电池(15)；所述控制器(14)顶部的机架(1)上设有药箱(2)；所述药箱(2)一侧设有加注管(21)，加注管(21)顶部螺纹连接有瓶盖(22)；所述药箱(2)底部设有一组弹性的塞头(23)，所述机架(1)上与塞头(23)对应位置开设有塞孔；所述电池(15)与起落架(11)之间的机架(1)底部设有喷头(16)；所述电池(15)一侧的机架(1)上设有水泵；所述药箱(2)通过出水管(211)与水泵和喷头(16)连通；所述电池(15)、电机(12)和水泵均通过电线与控制器(14)电气连接；其特征在于：还包括助力单元(3)；所述药箱(2)顶部设有助力单元(3)，助力单元(3)用于增加无人机的浮力，增加无人机续航；所述助力单元(3)包括气球(31)、一号孔(32)、电磁阀(33)、二号孔(24)和过滤网(25)；所述药箱(2)内设有水仓(26)；所述水仓(26)与药箱(2)外壁之间设有夹层(27)；位于药箱(2)一侧的夹层(27)中固接有两层过滤网(25)，两层过滤网(25)与夹层(27)之间形成一号空腔(28)，所述一号空腔(28)内填充有镁条；所述夹层(27)顶部的药箱(2)上开设有一对一号孔(32)；所述药箱(2)顶部固接有气球(31)；所述气球(31)底部与一号孔(32)对应位置开设有二号孔(24)；所述一号孔(32)与二号孔(24)的连接处设有O型密封圈(34)；所述二号孔(24)中设有电磁阀(33)，电磁阀(33)通导线与控制器(14)电气连接；所述气球(31)中装有稀盐酸；气球(31)、一号孔(32)、电磁阀(33)、二号孔(24)和过滤网(25)之间相互配合，电磁阀(33)打开后稀盐酸与镁条产生化学反应:Mg+2HCl＝MgCl2+H2↑产生氢气，气球(31)膨胀增加浮力，增加无人机续航，增加电池(15)寿命。

2.根据权利要求1所述的一种模块化植保无人机，其特征在于：所述水仓(26)中滑动连接有压板(4)，压板(4)可在水仓(26)中上下滑动；所述压板(4)与水仓(26)内壁之间滑动密封连接；所述压板(4)下方的水仓(26)装有药液；所述压板(4)上方的水仓(26)通过通气管(41)与气球(31)连通，通气管(41)高度大于气球(31)中稀盐酸液面高度；气球(31)中的氢气压迫压板(4)向下移动，减轻水泵动率，进一步增加无人机续航，增加电池(15)寿命。

3.根据权利要求1所述的一种模块化植保无人机，其特征在于：所述一号空腔(28)内竖直方向设有转轴(42)；所述转轴(42)两端转动连接有支架(43)；所述支架(43)固接在药箱(2)侧壁上；所述转轴(42)上固接有一组扇叶(44)；所述转轴(42)上端靠近上方转轴(42)的位置缠绕有拉绳(45)；所述拉绳(45)另一端贯穿水仓(26)壁后通过导向轮(46)与压板(4)固接；所述拉线与水仓(26)壁滑动密封连接；压板(4)、拉绳(45)、导向轮(46)、转轴(42)、扇叶(44)和支架(43)之间相互配合，搅动一号空腔(28)中的稀盐酸，加快化学反应速度，快速充满气球(31)。

4.根据权利要求1所述的一种模块化植保无人机，其特征在于：所述起落架(11)底部包裹有气垫(17)；所述气垫(17)通过管道与气球(31)内部连通；气垫(17)充气后增加缓冲性，保护无人机降落时的安全。

5.根据权利要求1所述的一种模块化植保无人机，其特征在于：所述气球(31)的橡胶层中设有S形布置的天线(35)，位于所述气球(31)外部的天线(35)与控制器(14)电气连接；气球(31)膨胀后橡胶层内的天线(35)伸长，增加无人机控制距离。

6.根据权利要求2所述的一种模块化植保无人机，其特征在于：位于所述水仓(26)底部的夹层(27)中央固接有气动马达(29)；所述气动马达(29)输出轴固接有水轮(210)；所述气动马达(29)通过管道与气球(31)内部连通；气球(31)内产生的压缩气体驱动气动马达(29)和水轮(210)旋转，加快稀盐酸流动，加快化学反应速度，快速充满气球(31)。