[发明专利]车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质，车辆事故告警方法包括：获取车辆定位信息；判断该车辆是否行驶于高速公路上；响应于判断该车辆行驶于高速公路上，根据所述车辆定位信息计算车辆实时车速；判断该车辆的V2X模块是否获取道路拥堵信息；仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况或者根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况；响应于判断该车辆处于异常情况，生成一告警信息；通过该车辆的V2X模块将所述告警信息上传至云端服务器。本发明提供的方法及装置实现有效车辆事故告警。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质。

背景技术

近年来，越来越多的中高端乘用车配置了ADAS(Advanced driver-assistancesystems，高级驾驶辅助系统)。但是在大量中低端乘用车以及几乎所有的货运车辆中，ADAS系统普遍存在搭载率低、种类少(功能单一)、缺少事故上报功能等问题。

安吉星作为通用集团的车联网服务系统，具备“碰撞自动求助”功能，该功能“当车辆发生较为严重的碰撞时，即使安全气囊没有爆开，车辆也会自动发出求救信号呼叫安吉星，安吉星客户服务顾问会立即做出响应，主动连线车内，即使司机因碰撞受伤无法应答，安吉星客服顾问也会通过GPS全球定位系统锁定您的准确位置，并主动联系事发地救援机构展开救援”。

基于北斗的智能交通解决方案提供商司南导航发布了“GNSS的防碰撞定位控制系统”。该系统具备“通过在多台斗轮机上大臂和回转中心上安装GNSS接收机，结合辅助系统进行数据采集和自动解算，实时监测斗轮机各个大臂之间的最小距离，据此进行不同等级的碰撞告警以备工作人员分情况处理，提高了运料作业的安全性和效率性，实用效果显著。”

以上两系统中，安吉星不仅基于定位信息，还基于车辆自身CAN信息判断车辆状况；而司南导航的系统应用对象为特种车辆，非乘用车和商用车。

此外，通过搜索相关论文信息，发现相关学术研究较少，仅搜索到2016年的一篇论文《基于车车通信的车辆防碰撞算法》。该论文以事故预测为主要目标，并无事故后的情况识别以及上报。

由此可见，现有技术中并未有有效地根据定位信息进行车辆事故告警的方案。

发明内容

本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆事故告警方法，包括：

获取车辆定位信息；

根据所述车辆定位信息，判断该车辆是否行驶于高速公路上；

响应于判断该车辆行驶于高速公路上，根据所述车辆定位信息计算车辆实时车速；

判断该车辆的V2X模块是否获取道路拥堵信息；

若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况；

若该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且获取的道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段，根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况；

响应于判断该车辆处于异常情况，生成一告警信息；

通过该车辆的V2X模块将所述告警信息上传至云端服务器。

可选地，若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况包括：