[发明专利]车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种车辆事故告警方法，其特征在于，包括：

获取车辆定位信息；

根据所述车辆定位信息，判断该车辆是否行驶于高速公路上；

响应于判断该车辆行驶于高速公路上，根据所述车辆定位信息计算车辆实时车速；

判断该车辆的V2X模块是否获取道路拥堵信息；

若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况；

若该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且获取的道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段，根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况；

响应于判断该车辆处于异常情况，生成一告警信息；

通过该车辆的V2X模块将所述告警信息上传至云端服务器。

2.如权利要求1所述的车辆事故告警方法，其特征在于，若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况包括：

判断所述车辆的车速在第一预定时间段内是否持续为0公里/小时；

若是，则判断该车辆处于异常情况，并通过车内设备对驾驶员进行第一安全提示，所述车内设备设置于车辆内或者所述车内设备独立于车辆、关联所述车辆并通过该车内设备的设备定位确定位于车内；

判断所述车辆的车速在第二预定时间段内是否持续为0公里/小时，所述第二预定时间段大于所述第一预定时间段；

若是，则将该车辆标注为关注车辆，并将该标注包含于所述告警信息内以上传至云端服务器，以供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备。

3.如权利要求1所述的车辆事故告警方法，其特征在于，若该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且获取的道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段，根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况包括：

当时，判断该车辆处于异常情况，并将该车辆标注为关注车辆，并将该标注包含于所述告警信息内以上传至云端服务器，以供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备，其中，v₁为该车辆的车速，v_r为该拥堵路段的车流速度。

4.如权利要求3所述的车辆事故告警方法，其特征在于，该车辆的V2X模块通过云服务提供的实时地图信息获取道路拥堵信息，所述拥堵路段的车流速度根据如下方式计算：

根据所述实时地图信息确定该车辆所位于的拥堵路段的起点与终点；

通过该车辆的V2X模块获取周围车辆的定位信息；

根据所获取的周围车辆的定位信息，确定位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆；

通过该车辆的V2X模块获取位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速；

计算位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速的平均值作为所述拥堵路段的车流速度。

5.如权利要求3所述的车辆事故告警方法，其特征在于，该车辆的V2X模块通过如下方式获取道路拥堵信息：

通过该车辆的V2X模块获取周围车辆的定位信息及方向信息；

根据所述定位信息及方向信息确定与该车辆同向行驶的位于同一道路的周围车辆；

通过该车辆的V2X模块获取与该车辆同向行驶的位于同一道路的周围车辆的速度信息；

根据所述获取的速度信息及定位信息，自该车辆的位置向行驶方向依次确定各周围车辆的车速是否小于等于拥堵速度阈值直到当前周围车辆的车速大于所述拥堵速度阈值，若判断次数大于2次，将当前周围车辆的前一次判断的周围车辆作为位于所述拥堵路段的起点的周围车辆；

自该车辆的位置背向行驶方向依次确定各周围车辆的车速是否小于等于拥堵速度阈值，直到当前周围车辆的车速大于所述拥堵速度阈值，若判断次数大于2次，将当前周围车辆的前一次判断的周围车辆作为位于所述拥堵路段的终点的周围车辆。