[发明专利]一种动铁与动压弹簧的装配设备

权利要求书

1.一种动铁与动压弹簧的装配设备，其特征在于，包括：外形为长条状且水平设置的总装平台(5)、设置在所述总装平台(5)一端的弹簧装配装置(6)、设置于所述总装平台(5)上部的第二装配组件(4)；所述弹簧装配装置(6)用于动铁(101)与动压弹簧(102)的装配；所述第二装配组件(4)夹取所述动铁(101)与所述动压弹簧(102)的装配体装在固定在所述总装平台(5)上的提花面板(100)上；所述弹簧装配装置(6)包括动铁平移装置(61)，以及与所述动铁平移装置(61)一端对接的动压弹簧旋转装置(62)；所述动铁平移装置(61)将所述动铁(101)送至与所述动压弹簧旋转装置(62)的对接处，使所述动压弹簧(102)套设在所述动铁(101)上的凸齿外侧，完成所述动铁(101)与所述动压弹簧(102)的装配。

2.根据权利要求1所述的一种动铁与动压弹簧的装配设备，其特征在于，所述动铁平移装置(61)包括：U型平台(613)及下表面滑动安装在所述U型平台(613)内的动铁固定座(612)；所述动铁固定座(612)的上表面设置有销轴(6121)和动铁凹槽(6122)；所述销轴(6121)和所述动铁凹槽(6122)分别与所述动铁(101)的定位孔和三角形凸起配合，保证所述动铁(101)套设在所述销轴(6121)的外圆上，其三角形凸起部分置入所述动铁凹槽(6122)内。

3.根据权利要求2所述的一种动铁与动压弹簧的装配设备，其特征在于，所述动铁平移装置(61)还包括：设置于所述动铁固定座(612)一侧的第一直线驱动部(611)，所述第一直线驱动部(611)的动力输出部与所述动铁固定座(612)连接，以推动所述动铁固定座(612)在所述U型平台(613)内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种动铁与动压弹簧的装配设备，其特征在于，所述动压弹簧旋转装置(62)包括：旋转驱动部(623)及底面固定安装在所述旋转驱动部(623)的动力输出端的旋转板(622)；所述旋转板(622)的两端在水平方向向外各延伸出一个凸台的长方形平板，两个所述凸台相对设置；两个所述凸台上分别固定安装有动压弹簧固定座(621)。

5.根据权利要求4所述的一种动铁与动压弹簧的装配设备，其特征在于，所述动压弹簧固定座(621)为长方体，下端与所述旋转板(622)凸台的上表面连接，上端为半圆形凹槽(6211)；所述半圆形凹槽(6211)一端设置有带缺口的挡块(6212)；所述半圆形凹槽(6211)两边各延伸出一个直线段挡边，防止所述动压弹簧(102)滚出所述半圆形凹槽(6211)。

6.根据权利要求1所述的一种动铁与动压弹簧的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括弹簧振动输送装置(7)；所述弹簧振动输送装置(7)一端与所述弹簧装配装置(6)对接，另一端与动压弹簧振动上料盘(2)的物料输送管道连接。

7.根据权利要求6所述的一种动铁与动压弹簧的装配设备，其特征在于，所述弹簧振动输送装置(7)包括：线性振动器(71)；所述线性振动器(71)的一端与所述动压弹簧振动上料盘(2)连接，另一端设置有U型导槽(73)；所述U型导槽(73)与所述线性振动器(71)沿长度方向垂直布置，其与所述线性振动器(71)对接的一侧设置有缺口，另一侧设置有通孔；所述U型导槽(73)的凹槽内设置有方形通孔(731)。

8.根据权利要求7所述的一种动铁与动压弹簧的装配设备，其特征在于，所述弹簧振动输送装置(7)还包括：滑动安装于所述U型导槽(73)内的推块(74)；所述推块(74)靠近所述线性振动器(71)一侧设置有凹槽，背离所述线性振动器(71)的一侧设置有与所述U型导槽(73)的通孔同轴心的通孔。

9.根据权利要求8所述的一种动铁与动压弹簧的装配设备，其特征在于，所述弹簧振动输送装置(7)还包括：设置在所述推块(74)的一侧的直线驱动部(72)，所述直线驱动部(72)的动力输出部与所述推块(74)连接；所述直线驱动部(72)推动所述推块(74)在所述U型导槽(73)内滑动。