[发明专利]一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置及防摇稳定方法

说明书

本发明公开了一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置及防摇稳定方法，属于喷涂设备领域，包括架体、至少一个海绵吸盘以及带动所述至少一个海绵吸盘作平面运动的至少一个二维运动机构，所述海绵吸盘的运动平面垂直于所述建筑外墙；所述架体用于安装所述二维运动机构，所述架体还用于连接到所述喷涂系统。本发明结构简单、设计合理，能够有效的防止喷涂系统中工作平台的摇晃，有利于提高喷涂效果和质量。

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，特别涉及一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置及防摇稳定方法。

背景技术

建筑外墙的涂料喷涂，不仅能保护墙体免受太阳光和风雨侵害，还能体现建筑独特的风格，现在大部分的建筑外墙都采用这种保护方式。

建筑外墙的涂料喷涂通常是采用吊篮或者脚手架搭建的平台进行人工的或者机器的涂刷。但无论是何种涂刷方式，由于外界因素的影响，比如风向的变化和设备的突然启停等，都会引起设备以及工作平台的晃动，轻则严重影响涂料喷涂质量，重则导致出现工伤事故。

发明内容

针对现有技术存在的建筑外墙喷涂系统的工作平台容易晃动、稳定性不足的问题，本发明的目的在于提供一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，包括架体、至少一个海绵吸盘以及带动所述至少一个海绵吸盘作平面运动的至少一个二维运动机构，所述海绵吸盘的运动平面垂直于所述建筑外墙；所述架体用于安装所述二维运动机构，所述架体还用于连接到所述喷涂系统。

优选的，所述二维运动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均为直线驱动机构，所述第一驱动机构平行于所述建筑外墙，所述第二驱动机构垂直于所述建筑外墙；所述第一驱动机构固定安装在所述架体上，所述第二驱动机构固定安装在所述第一驱动机构的输出端上，所述海绵吸盘固定安装在所述第二驱动机构的输出端上。

优选的，还包括承载基座，所述承载基座与所述架体滑动连接，所述承载基座固定连接在所述第一驱动机构的输出端上，所述第二驱动机构安装在所述承载基座上。

优选的，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均包括有制动装置。

优选的，所述第一驱动机构为电动丝杆，所述电动丝杆包括驱动电机、滚珠丝杆和螺母，所述螺母安装在所述承载基座上；所述第二驱动机构为锁紧气缸。

优选的，所述海绵吸盘有三个，所述二维运动机构有三个。

进一步的，所述海绵吸盘上设置有距离传感器，所述距离传感器用于测量海绵吸盘与所述建筑外墙之间的距离。

进一步的，所述海绵吸盘上设置有压力传感器，所述压力传感器用于测量海绵吸盘与所述建筑外墙之间的压力。

进一步的，所述架体上还安装有抽真空设备，所述海绵吸盘通过管路与所述抽真空设备连接。

本发明还同时公开了一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置的防抖稳定方法，包括以下步骤：

步骤1、将架体安装在喷涂系统上，将二维运动机构连接到喷涂系统的控制部分上，将海绵吸盘连接到抽真空设备上；

步骤2、二维驱动机构带动海绵吸盘运动，使海绵吸盘移动到使其贴附在建筑外墙上的吸附点的位置，并制动；

步骤3、通过喷涂系统的控制部分控制抽真空设备对海绵吸盘抽真空，使喷涂系统通过防摇稳定装置固定在建筑外墙上。