[发明专利]一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置及防摇稳定方法

权利要求书

1.一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，其特征在于：包括架体、至少一个海绵吸盘以及带动所述至少一个海绵吸盘作平面运动的至少一个二维运动机构，所述海绵吸盘的运动平面垂直于所述建筑外墙；所述架体用于安装所述二维运动机构，所述架体还用于连接到所述喷涂系统。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，其特征在于：所述二维运动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均为直线驱动机构，所述第一驱动机构平行于所述建筑外墙，所述第二驱动机构垂直于所述建筑外墙；所述第一驱动机构固定安装在所述架体上，所述第二驱动机构固定安装在所述第一驱动机构的输出端上，所述海绵吸盘固定安装在所述第二驱动机构的输出端上。

3.根据权利要求2所述的建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，其特征在于：还包括承载基座，所述承载基座与所述架体滑动连接，所述承载基座固定连接在所述第一驱动机构的输出端上，所述第二驱动机构安装在所述承载基座上。

4.根据权利要求2或3所述的建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，其特征在于：所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均包括有制动装置。

5.根据权利要求4所述的建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电动丝杆，所述电动丝杆包括驱动电机、滚珠丝杆和螺母，所述螺母安装在所述承载基座上；所述第二驱动机构为锁紧气缸。

6.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，其特征在于：所述海绵吸盘有三个，所述二维运动机构有三个。

7.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，其特征在于：所述海绵吸盘上设置有距离传感器，所述距离传感器用于测量海绵吸盘与所述建筑外墙之间的距离。

8.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，其特征在于：所述海绵吸盘上设置有压力传感器，所述压力传感器用于测量海绵吸盘与所述建筑外墙之间的压力。

9.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，其特征在于：所述架体上还安装有抽真空设备，所述海绵吸盘通过管路与所述抽真空设备连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置的防抖稳定方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、将架体安装在喷涂系统上，将二维运动机构连接到喷涂系统的控制部分上，将海绵吸盘连接到抽真空设备上；

步骤2、二维驱动机构带动海绵吸盘运动，使海绵吸盘移动到使其贴附在建筑外墙上的吸附点的位置，并制动；

步骤3、通过喷涂系统的控制部分控制抽真空设备对海绵吸盘抽真空，使喷涂系统通过防摇稳定装置固定在建筑外墙上。