[发明专利]用于自行车的制动系统、制动方法及应用该系统的自行车

说明书

本公开实施例公开了一种用于自行车的制动系统、制动方法及应用该系统的自行车，该车辆制动系统包括制动装置，制动装置包括第一无线通信模块、第一控制模块、驱动装置及制动机构，其中：第一无线通信模块与第一控制模块电连接，第一无线通信模块用于获取制动指令并将制动指令发送至第一控制模块；第一控制模块与驱动装置电连接，第一控制模块用于基于制动指令生成并向驱动装置发送制动信号；驱动装置与制动机构传动连接，驱动装置用于基于制动信号驱动制动机构进行制动。该车辆制动系统可在外部设备的无线控制下实现自行车制动，操控简便，能够远程制动控制，还能够限制自行车使用，可不设置电子锁，有益于降低生产成本，提高自行车耐用性。

技术领域

本公开涉及自行车技术领域，特别涉及一种用于自行车的制动系统、用于自行车的制动方法及应用该制动系统的自行车。

背景技术

共享单车是近些年来兴起的新的交通出行方式，共享单车被安排在城市各个角落，用户只需简单的扫码并支付一定费用即可随时用车，因此广受大众欢迎。现有技术中的共享单车使用过程中仍然存在操控不方便、生产成本较高、故障率较高等问题。以共享单车的刹车系统为例，现有的刹车系统只能通过手动捏动刹车手柄实现车辆制动，且无法实现远程车辆制动。此外，现有技术中的共享单车均是通过一电子锁实现锁车，即通常会在共享单车的车架后方设置一电子锁，在用户手动扳动下该电子锁的锁销能够从一侧穿过车轮并锁和于车轮另一侧的锁槽内，或者在接收到外部设备发送的锁车指令时，在驱动装置的驱动下也能够自动锁合，用户用车时通过移动终端向服务器或者直接向电子锁发送开锁指令，该电子锁获取到开锁指令后就能够在驱动装置的驱动下自动解锁。但该电子锁生产成本较高，增加了整车制造成本，并且在使用过程中容易损坏。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提出了一种用于自行车的制动系统、制动方法及应用该制动系统的自行车，用以解决现有技术的如下问题：现有技术中制动系统只能在手动捏动下实现车辆制动，且无法实现远程制动。

一方面，本公开实施例提出了一种用于自行车的制动系统，其包括设置在所述自行车的车体上的制动装置，所述制动装置包括第一无线通信模块、第一控制模块、驱动装置及制动机构，其中：

所述第一无线通信模块与所述第一控制模块电连接，所述第一无线通信模块用于获取制动指令并将所述制动指令发送至所述第一控制模块；

所述第一控制模块与所述驱动装置电连接，所述第一控制模块用于基于所述制动指令生成并向所述驱动装置发送制动信号；

所述驱动装置与所述制动机构传动连接，所述驱动装置用于基于所述制动信号驱动所述制动机构进行车辆制动。

在一些实施例中，所述第一无线通信模块还用于接收解除制动指令并将所述解除制动指令发送至所述第一控制模块；

所述第一控制模块还用于基于所述解除制动指令生成并向所述驱动装置发送解除制动信号；

所述驱动装置还用于基于所述解除制动信号驱动所述制动机构解除车辆制动。

在一些实施例中，所述制动装置还包括制动柄和传动部件，所述制动柄设置在所述自行车的车体上，所述传动部件两端分别与所述制动柄和所述制动机构连接，所述制动柄配置为通过所述传动部件带动所述制动机构进行车辆制动。

在一些实施例中，所述制动装置还包括第一电源模块，所述第一电源模块用于为所述第一无线通信模块、所述第一控制模块及所述驱动装置供电。

在一些实施例中，还包括控制装置，其设置在所述自行车的车体上，所述控制装置与所述第一无线通信模块无线连接，所述控制装置用于获取外部设备发送的制动指令，并将所述制动指令发送至所述第一无线通信模块。

在一些实施例中，所述控制装置包括：第二控制模块和第二无线通信模块，所述第二控制模块与所述第二无线通信模块电连接，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块无线连接，其中：