[发明专利]用于自行车的制动系统、制动方法及应用该系统的自行车

权利要求书

1.一种用于自行车的制动系统，其特征在于，包括设置在所述自行车的车体上的制动装置，所述制动装置包括第一无线通信模块、第一控制模块、驱动装置及制动机构，其中：

所述第一无线通信模块与所述第一控制模块电连接，所述第一无线通信模块用于获取制动指令并将所述制动指令发送至所述第一控制模块；

所述第一控制模块与所述驱动装置电连接，所述第一控制模块用于基于所述制动指令生成并向所述驱动装置发送制动信号；

所述驱动装置与所述制动机构传动连接，所述驱动装置用于基于所述制动信号驱动所述制动机构进行制动。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一无线通信模块还用于接收解除制动指令并将所述解除制动指令发送至所述第一控制模块；

所述第一控制模块还用于基于所述解除制动指令生成并向所述驱动装置发送解除制动信号；

所述驱动装置还用于基于所述解除制动信号驱动所述制动机构解除制动。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动装置还包括制动柄和传动部件，所述制动柄设置在所述自行车的车体上，所述传动部件两端分别与所述制动柄和所述制动机构连接，所述制动柄配置为通过所述传动部件带动所述制动机构进行制动。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动装置还包括第一电源模块，所述第一电源模块用于为所述第一无线通信模块、所述第一控制模块及所述驱动装置供电。

5.根据权利要求1-4任一项所述的制动系统，其特征在于，还包括控制装置，其设置在所述自行车的车体上，所述控制装置与所述第一无线通信模块无线连接，所述控制装置用于获取外部设备发送的制动指令，并将所述制动指令发送至所述第一无线通信模块。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述控制装置包括：第二控制模块和第二无线通信模块，所述第二控制模块与所述第二无线通信模块电连接，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块无线连接，其中：

所述第二无线通信模块用于获取外部设备发送的制动指令并将所述制动指令发送至所述第二控制模块；

所述第二控制模块用于通过所述第二无线通信模块将所述制动指令发送至所述第一无线通信模块。

7.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述控制装置包括：第三控制模块、第三无线通信模块及第四无线通信模块，所述第三控制模块分别与所述第三无线通信模块和所述第四无线通信模块电连接，所述第四无线通信模块与所述第一无线通信模块无线连接，其中：

所述第三无线通信模块用于接收外部设备发送的制动指令并将所述制动指令发送至所述第三控制模块；

所述第三控制模块用于通过所述第四无线通信模块将所述制动指令发送至所述第一无线通信模块。

8.一种用于自行车的制动方法，其特征在于，包括：

通过第一无线通信模块获取制动指令，并将所述制动指令发送至第一控制模块；

所述第一控制模块基于所述制动指令生成制动信号，并向驱动装置发送所述制动信号；

所述驱动装置基于所述制动信号驱动制动机构进行制动。

9.根据权利要求8所述的制动方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第一无线通信模块获取解除制动指令并将所述解除制动指令发送至所述第一控制模块；

所述第一控制模块基于所述解除制动指令生成解除制动信号，并向所述驱动装置发送所述解除制动信号；

所述驱动装置基于所述解除制动信号驱动所述制动机构解除制动。

10.根据权利要求8所述的制动方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过一控制装置获取外部设备发送的所述制动指令，并将所述制动指令发送至所述第一无线通信模块；其中，所述控制装置设置在所述自行车的车体上并与所述第一无线通信模块无线通信连接。