[发明专利]垂起装置及飞行器

说明书

本发明提供了一种垂起装置及飞行器，该垂起装置包括电机、桨座、分别摆动安装于所述桨座的两侧两个桨叶、用于定位桨叶摆动位置的定位结构、下端具有滚轮的导杆机构以及滚轮盘，滚轮盘上设有于桨叶停止转动时定位滚轮的定位槽。该垂起装置通过将桨叶摆动设置在外转子顶部的桨座上，而在桨叶上安装导杆机构，在电机底部安装滚轮盘，而滚轮盘的至少一侧设置定位槽，则当电机在停机时，桨叶在弹性机构的作用下向电机底部摆动，使导杆机构的支杆下端的滚轮置于滚轮盘上，并在滚轮盘上滚动，而由于滚轮盘上设置定位槽，使得滚轮会滚动到定位槽中，以将滚轮定位，进而将桨叶定位。

技术领域

本发明属于无人机领域，更具体地说，是涉及一种垂起装置及飞行器。

背景技术

随着无人机行业的日益兴起，无人机越来越多地走进人们的生活，尤其在物流、侦查、测绘等行业发挥着重要的作用。而垂起多轴无人机体积小、灵活性高，能够在特殊地点进行起飞降落。固定翼无人机应跑道起降场建设经费多，占地面积大，尤其海上巡逻无人机在船上起飞场地更是受到限制。但相同负载下，固定翼的续航时间是多于多轴无人机的。因而越来越多的无人机采用复合翼无人机，即同时使用垂起翼及固定翼的无人机，该无人机同时具有多轴无人机及固定翼无人机的优点。然而，复合翼无人机在使用固定翼飞行时，其垂起桨叶停止位置是随机的，而导致当垂起桨叶垂直无人机飞行方向会造成比较大的阻力，而影响无人机的续航时间。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种垂起装置，以解决现有技术中存在的垂起装置停止时，其桨叶停止时位置随机、无法定位的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：提供一种垂起装置，包括：

电机，所述电机具有外转子；

桨座，安装于所述外转子的顶部；

两个桨叶，分别摆动安装于所述桨座的两侧，并且各所述桨叶可于所述桨座上进行上下摆动；

定位结构，用于限定各所述桨叶于所述桨座上向上摆动的幅度；

导杆机构，包括支杆与安装于所述支杆下端的滚轮；以及

滚轮盘，用于在所述桨叶朝向所述电机底部摆动时支撑所述滚轮；

至少一个所述桨叶上安装有导杆机构，所述桨叶与相应所述支杆相连，所述滚轮盘安装于所述电机的底部，且所述滚轮盘的边缘凸出所述电机的周边，所述滚轮盘上设有于所述桨叶停止转动时定位所述滚轮的定位槽。

在一个实施例中，所述滚轮盘的相对两侧分别设有所述定位槽。

在一个实施例中，各所述定位槽的底面呈中部下凹的弧形弯曲面。

在一个实施例中，所述滚轮盘的周边于两个所述定位槽之间的位置呈中部向上凸起的曲面状。

在一个实施例中，所述导杆机构还包括连接相应所述桨叶与所述支杆的铰接结构，所述导向块设置于所述外转子上或所述桨座上，所述支杆与所述导向块滑动相连。

在一个实施例中，所述导向块中开设有滑道，所述支杆滑动插装于所述滑道中，，所述滑道为滑孔或滑槽。

在一个实施例中，所述铰接结构为万向节；或者所述铰接结构包括与相应所述桨叶相连的桨扣和与所述桨扣铰接的连接座，所述连接座与所述支杆相连。

在一个实施例中，所述桨座上设有用于限定所述桨叶向上摆动位置的限位块。

在一个实施例中，所述桨座包括分别设置在各桨叶两侧的支柱和连接各支柱的连接杆，各所述桨叶与该桨叶两侧的两个所述支柱铰接。

在一个实施例中，所述垂起装置还包括用于朝向所述电机底部弹性抵压各所述桨叶弹性机构。