[发明专利]垂起装置及飞行器

权利要求书

1.垂起装置，其特征在于，包括：

电机，所述电机具有外转子；

桨座，安装于所述外转子的顶部；

两个桨叶，分别摆动安装于所述桨座的两侧，并且各所述桨叶可于所述桨座上进行上下摆动；

定位结构，用于限定各所述桨叶于所述桨座上向上摆动的幅度；

导杆机构，包括支杆与安装于所述支杆下端的滚轮；以及

滚轮盘，用于在所述桨叶朝向所述电机底部摆动时支撑所述滚轮；

至少一个所述桨叶上安装有导杆机构，所述桨叶与相应所述支杆相连，所述滚轮盘安装于所述电机的底部，且所述滚轮盘的边缘凸出所述电机的周边，所述滚轮盘上设有于所述桨叶停止转动时定位所述滚轮的定位槽。

2.如权利要求1所述的垂起装置，其特征在于：所述滚轮盘的相对两侧分别设有所述定位槽。

3.如权利要求2所述的垂起装置，其特征在于：各所述定位槽的底面呈中部下凹的弧形弯曲面。

4.如权利要求3所述的垂起装置，其特征在于：所述滚轮盘的周边于两个所述定位槽之间的位置呈中部向上凸起的曲面状。

5.如权利要求1所述的垂起装置，其特征在于：所述导杆机构还包括铰接结构和导向块，所述桨叶通过所述铰接结构与相应所述支杆相连，所述导向块设置于所述外转子上或所述桨座上，所述支杆与所述导向块滑动相连。

6.如权利要求5所述的垂起装置，其特征在于：所述导向块中开设有滑道，所述支杆滑动插装于所述滑道中，所述滑道为滑孔或滑槽。

7.如权利要求5所述的垂起装置，其特征在于：所述铰接结构为万向节；或者所述铰接结构包括与相应所述桨叶相连的桨扣和与所述桨扣铰接的连接座，所述连接座与所述支杆相连。

8.如权利要求1-7任一项所述的垂起装置，其特征在于：所述定位结构包括设于所述桨座上的限位块；或/和，所述定位结构包括用于止挡所述桨叶向上摆动位置的挡杆，所述挡杆固定于所述外转子上；或/和，所述定位结构包括用于抵持所述外转子顶面的顶凸，所述桨叶靠近所述外转子中部的一端设有所述顶凸。

9.如权利要求1-7任一项所述的垂起装置，其特征在于：所述桨座包括分别设置在各桨叶两侧的支柱和连接各支柱的连接杆，各所述桨叶与该桨叶两侧的两个所述支柱铰接。

10.如权利要求1-7任一项所述的垂起装置，其特征在于：所述垂起装置还包括用于朝向所述电机底部弹性抵压各所述桨叶弹性机构。

11.如权利要求10所述的垂起装置，其特征在于：所述弹性机构包括分别抵压各所述桨叶的压杆和与所述压杆相连的弹性杆，所述弹性杆安装于所述桨座上。

12.如权利要求11所述的垂起装置，其特征在于：所述压杆与所述弹性杆是一体成型。

13.如权利要求10所述的垂起装置，其特征在于：所述弹性机构为分别抵压各所述桨叶的扭簧，各所述扭簧安装于所述桨座上，各所述扭簧的一端固定于所述桨座上，各所述扭簧的另一端与相应所述桨叶相连；或者，所述弹性机构为分别推顶各所述桨叶远离该桨叶之桨尖一端的弹性件，所述弹性件安装于所述外转子的顶部，所述弹性件为弹片或弹簧。

14.如权利要求1-7任一项所述的垂起装置，其特征在于：所述滚轮盘上对应于所述定位槽的位置安装有磁吸所述滚轮的磁体。

15.飞行器，其特征在于：包括如权利要求1-14任一项所述的垂起装置。