[发明专利]机器人手臂防误撞保护系统

说明书

本发明公开了一种机器人手臂防误撞保护系统，该机器人手臂防误撞保护系统包括：安装于机器人手臂上的距离感应机构，安装于机器人手臂底座上的信号接收器、微处理器、无线通讯发送模块和距离报警指示灯；距离感应机构连接于信号接收器，信号接收器电连接于微处理器，微处理器电连接于无线通讯发送模块和距离报警指示灯；无线通讯发送模块通过无线信号连接于机器人本体内的无线通讯接收模块，无线通讯接收模块电连接于机器人本体内的中心处理器。该机器人手臂防误撞保护系统能够有效的规避机器人手臂与设定范围内的障碍物发送碰撞。

技术领域

本发明涉及机器人手臂防误撞保护系统。

背景技术

目前工业机器人在工业现场应用越来越多，而在使用过程中往往采用在外围设备上装载多个传感器来监视机器人手臂的运行，防止手臂在运行过程中误撞其他设备或人，造成一定的安全隐患，而这种方式设计复杂，不同现场需要不同的方式，所以给工业机器人的使用带来很大的麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人手臂防误撞保护系统，该机器人手臂防误撞保护系统能够有效的规避机器人手臂与设定范围内的障碍物发送碰撞。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人手臂防误撞保护系统，该机器人手臂防误撞保护系统包括：安装于机器人手臂上的距离感应机构，安装于机器人手臂底座上的信号接收器、微处理器、无线通讯发送模块和距离报警指示灯；所述距离感应机构连接于所述信号接收器，所述信号接收器电连接于所述微处理器，所述微处理器电连接于所述无线通讯发送模块和距离报警指示灯；所述无线通讯发送模块通过无线信号连接于机器人本体内的无线通讯接收模块，所述无线通讯接收模块电连接于机器人本体内的中心处理器。

优选地，所述距离感应机构包括：第一无线红外距离传感器信号发送器、第二无线红外距离传感器信号发送器、第三无线红外距离传感器信号发送器、第四无线红外距离传感器信号发送器和第五无线红外距离传感器信号发送器；其中，所述第一无线红外距离传感器信号发送器、第二无线红外距离传感器信号发送器、第三无线红外距离传感器信号发送器和第四无线红外距离传感器信号发送器围绕机器人手臂的周向方向设置，所述第五无线红外距离传感器信号发送器设置于机器人手臂的端部。

优选地，所述第一无线红外距离传感器信号发送器、第二无线红外距离传感器信号发送器、第三无线红外距离传感器信号发送器和第四无线红外距离传感器信号发送器等间隔设置。

优选地，所述信号接收器包括对应于所述第一无线红外距离传感器信号发送器、第二无线红外距离传感器信号发送器、第三无线红外距离传感器信号发送器、第四无线红外距离传感器信号发送器和第五无线红外距离传感器信号发送器的第一无线红外距离传感器信号接收器、第二无线红外距离传感器信号接收器、第三无线红外距离传感器信号接收器、第四无线红外距离传感器信号接收器和第五无线红外距离传感器信号接收器。

优选地，所述距离报警指示灯设置有多个。

优选地，所述距离报警指示灯点亮后发出闪烁光。

根据上述技术方案，本发明中所述距离感应机构连接于所述信号接收器，所述信号接收器电连接于所述微处理器，所述微处理器电连接于所述无线通讯发送模块和距离报警指示灯；所述无线通讯发送模块通过无线信号连接于机器人本体内的无线通讯接收模块，所述无线通讯接收模块电连接于机器人本体内的中心处理器。距离感应机构在检测到在机器人手臂活动范围内有物体阻挡，则通过距离报警指示灯发出报警信号同时停止机器手臂的运动，这样有利于保护工作人员的安全，同时也能保护机器手臂防误撞，有利于机器人手臂不至于损坏。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：