[发明专利]机器人手臂防误撞保护系统在审
| 申请号： | 201910743813.2 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110549374A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈坚伟 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周刚 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 信号接收器 微处理器 发送模块 无线通讯 电连接 防误 指示灯 无线通讯接收模块 距离报警 距离感应 体内 无线信号连接 中心处理器 机构连接 障碍物 底座 发送 | ||
1.一种机器人手臂防误撞保护系统，其特征在于，所述机器人手臂防误撞保护系统包括：安装于机器人手臂上的距离感应机构，安装于机器人手臂底座(1)上的信号接收器、微处理器(4)、无线通讯发送模块(5)和距离报警指示灯(9)；
所述距离感应机构连接于所述信号接收器，所述信号接收器电连接于所述微处理器(4)，所述微处理器(4)电连接于所述无线通讯发送模块(5)和距离报警指示灯(9)；
所述无线通讯发送模块(5)通过无线信号连接于机器人本体内的无线通讯接收模块(15)，所述无线通讯接收模块(15)电连接于机器人本体内的中心处理器。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂防误撞保护系统，其特征在于，所述距离感应机构包括：第一无线红外距离传感器信号发送器(10)、第二无线红外距离传感器信号发送器(11)、第三无线红外距离传感器信号发送器(12)、第四无线红外距离传感器信号发送器(13)和第五无线红外距离传感器信号发送器(14)；其中，
所述第一无线红外距离传感器信号发送器(10)、第二无线红外距离传感器信号发送器(11)、第三无线红外距离传感器信号发送器(12)和第四无线红外距离传感器信号发送器(13)围绕机器人手臂的周向方向设置，所述第五无线红外距离传感器信号发送器(14)设置于机器人手臂的端部。
3.根据权利要求2所述的机器人手臂防误撞保护系统，其特征在于，所述第一无线红外距离传感器信号发送器(10)、第二无线红外距离传感器信号发送器(11)、第三无线红外距离传感器信号发送器(12)和第四无线红外距离传感器信号发送器(13)等间隔设置。
4.根据权利要求2或3所述的机器人手臂防误撞保护系统，其特征在于，所述信号接收器包括对应于所述第一无线红外距离传感器信号发送器(10)、第二无线红外距离传感器信号发送器(11)、第三无线红外距离传感器信号发送器(12)、第四无线红外距离传感器信号发送器(13)和第五无线红外距离传感器信号发送器(14)的第一无线红外距离传感器信号接收器(2)、第二无线红外距离传感器信号接收器(3)、第三无线红外距离传感器信号接收器(6)、第四无线红外距离传感器信号接收器(7)和第五无线红外距离传感器信号接收器(8)。
5.根据权利要求1所述的机器人手臂防误撞保护系统，其特征在于，所述距离报警指示灯(9)设置有多个。
6.根据权利要求5所述的机器人手臂防误撞保护系统，其特征在于，所述距离报警指示灯(9)点亮后发出闪烁光。
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