[发明专利]植物表型采集装置及其采集方法

说明书

本发明提供的一种植物表型采集装置及其采集方法，该植物表型采集装置可以包括：机架；环形臂，所述环形臂的上端与所述机架相铰接；且所述环形臂向下延伸并形成向下敞开的收容空间；所述收容空间用于供待采集的植物进入；且所述环形臂能相对于所述机架沿上下方向围绕所述待采集的植物转动；第一检测件，所述第一检测件设置于所述环形臂上，所述第一检测件能在所述环形臂转动时对所述待采集的植物进行检测；环形臂为弧形臂，弧形臂位于竖直平面内；弧形臂包括多个弧形杆，多个弧形杆沿周向依次排列，相邻弧形杆之间可拆卸连接。本发明提供了一种既能适用于室内、又能适用于室外的植物表型采集装置及其采集方法。

技术领域

本发明涉及植物测量技术领域，尤其涉及一种植物表型采集装置及其采集方法。

背景技术

植物表型是受基因和环境因素决定或影响的，反映植物结构及组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。

现有技术中的植物表型采集装置一般包括旋转台。该旋转台包括外圈和内圈。该外圈可旋转地套设于内圈外。内圈的底部与支撑底板的上表面相连接。从而能将待采集的植物放置在支撑底板和内圈所形成的空间中。当外圈相对于内圈转动时，外圈上的传感器能对待采集的植物进行采集。但是由于支撑底板和内圈所形成的空间只能适用于放置盆栽。对于室外种植在土壤里的植物则无法进行检测。因此现有技术中的植物表型采集装置只能是适用于室内，而不能适用于室外。

因此，有必要提出一种植物表型采集装置及其采集方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种既能适用于室内、又能适用于室外的植物表型采集装置及其采集方法。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种植物表型采集装置，包括：机架；环形臂，所述环形臂的上端与所述机架相铰接；且所述环形臂向下延伸并形成向下敞开的收容空间；所述收容空间用于供待采集的植物进入；且所述环形臂能相对于所述机架沿上下方向围绕所述待采集的植物转动；第一检测件，所述第一检测件设置于所述环形臂上，所述第一检测件能在所述环形臂转动时对所述待采集的植物进行检测。

作为一种优选的实施方式，所述环形臂为弧形臂，所述弧形臂位于竖直平面内，且所述收容空间由所述弧形臂沿周向延伸所围成。

作为一种优选的实施方式，所述弧形臂包括多个弧形杆，多个所述弧形杆沿周向依次排列，相邻所述弧形杆之间可拆卸连接。

作为一种优选的实施方式，所述第一检测件为多个，多个所述第一检测件与多个所述弧形杆相对应，每个所述第一检测件设置于对应的所述弧形杆上。

作为一种优选的实施方式，其还包括：控制机构，所述控制机构与所述第一检测件相连，所述控制机构用于控制所述第一检测件的开启，以获取所述第一检测件采集的数据。

作为一种优选的实施方式，其还包括：驱动电机，所述环形臂与所述驱动电机的转轴相连，所述控制机构与所述驱动电机相连，所述控制机构用于控制所述驱动电机，以使所述驱动电机能驱动所述环形臂转动。

作为一种优选的实施方式，所述机架上设置有转台，所述转台具有沿上下方向延伸的枢轴，所述环形臂与所述枢轴传动连接；所述枢轴与所述驱动电机的转轴传动连接，所述驱动电机能在所述控制机构的控制下驱动所述枢轴转动，进而驱动所述环形臂转动。

作为一种优选的实施方式，所述环形臂上设置有光源，所述光源与所述控制机构相连，所述控制机构用于控制所述光源的开闭。

作为一种优选的实施方式，所述机架上设置有行走机构，所述行走机构用于带动所述机架移动。

作为一种优选的实施方式，所述机架上设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调节所述机架的高度。