[发明专利]植物表型采集装置及其采集方法

权利要求书

1.一种植物表型采集装置，其特征在于，包括：

机架；

环形臂，所述环形臂的上端与所述机架相铰接；且所述环形臂向下延伸并形成向下敞开的收容空间；所述收容空间用于供待采集的植物进入；且所述环形臂能相对于所述机架沿上下方向围绕所述待采集的植物转动；

第一检测件，所述第一检测件设置于所述环形臂上，所述第一检测件能在所述环形臂转动时对所述待采集的植物进行检测；所述环形臂为弧形臂，所述弧形臂位于竖直平面内，且所述收容空间由所述弧形臂沿周向延伸所围成；所述弧形臂包括多个弧形杆，多个所述弧形杆沿周向依次排列，相邻所述弧形杆之间可拆卸连接；所述第一检测件为多个，多个所述第一检测件与多个所述弧形杆相对应，每个所述第一检测件设置于对应的所述弧形杆上。

2.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，其还包括：控制机构，所述控制机构与所述第一检测件相连，所述控制机构用于控制所述第一检测件的开启，以获取所述第一检测件采集的数据。

3.根据权利要求2所述的植物表型采集装置，其特征在于，其还包括：驱动电机，所述环形臂与所述驱动电机的转轴相连，所述控制机构与所述驱动电机相连，所述控制机构用于控制所述驱动电机，以使所述驱动电机能驱动所述环形臂转动。

4.根据权利要求3所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述机架上设置有转台，所述转台具有沿上下方向延伸的枢轴，所述环形臂与所述枢轴传动连接；所述枢轴与所述驱动电机的转轴传动连接，所述驱动电机能在所述控制机构的控制下驱动所述枢轴转动，进而驱动所述环形臂转动。

5.根据权利要求2所述的植物表型采集装置，其特征在于：所述环形臂上设置有光源，所述光源与所述控制机构相连，所述控制机构用于控制所述光源的开闭。

6.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于：所述机架上设置有行走机构，所述行走机构用于带动所述机架移动。

7.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于：所述机架上设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调节所述机架的高度。

8.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于：所述机架包括竖直延伸的立杆和水平延伸的横杆，所述环形臂与所述横杆相铰接，所述立杆上设置有第二检测件。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的植物表型采集装置，其特征在于：所述第一检测件包括RGB相机、高光谱相机、多光谱相机、深度传感器、小型激光雷达热红外相机的一种或多种。