[发明专利]一种基于无级变速的多线切割机工作台进给方法

说明书

一种基于无级变速的多线切割机工作台进给方法，是：所述工作台实时进给速度是无级变速的，切割线与圆形材料接触面积相同处速度相同；具体步骤为：通过一套伺服电机来驱动工作台进给以及根据伺服电机编码器数据反馈工作台进给位置，将反馈的工作台进给位置传送给可编程控制器，在切割圆形材料时，在多线切割机触摸屏输入无级变速的工作台进给工艺参数，通过可编程控制器内工作台无级变速控制算法，计算出工作台实时进给速度。利用本发明之基于无级变速的多线切割机工作台进给方法，可节省切割工艺的人工计算过程，保证切割参数的稳定性和准确性，可提高切割产品的表面质量。

技术领域

本发明涉及一种基于无级变速的多线切割机工作台进给方法。

背景技术

目前，公知的多线切割机工作台进给是采用连续、多段速度的控制方法，每段速度的变换是突变的，在极短的时间内实现速度的变换，并且在同一段区间内工作台进给速度是匀速的，工作台分段位置和分段的速度需要人工计算出来后，通过人机交互设备输入，工艺参数的准确因人而异，准确性不好。

使用多线切割机工作台连续、多段速度进给的方式，进行切割面为圆形材料的切割时，随着工作台位置的进给，切割材料与切割线之间的接触面积不断变化，导致切割线受力不均匀，使切割线弯曲程度不一致，位置发生偏移，导致切割表面产生粗细不均的线痕，降低了切割产品的平面度，增加了切割产品的后续工艺的工作量和难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种基于无级变速的多线切割机工作台进给方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于无级变速的多线切割机工作台进给方法，是：所述工作台实时进给速度是无级变速的，切割线与圆形材料接触面积相同处速度相同；

具体步骤为:

通过一套伺服电机来驱动工作台进给以及根据伺服电机编码器数据反馈工作台进给位置，将反馈的工作台进给位置传送给可编程控制器，在切割圆形材料时，在多线切割机触摸屏输入无级变速的工作台进给工艺参数，通过可编程控制器内工作台无级变速控制算法，计算出工作台实时进给速度；

所述无级变速的工作台进给工艺参数包括圆形材料半径、切割线半径、圆形材料半径位置处的进给速度；

所述工作台无级变速控制算法为：

；

式中：V：工作台进给实时速度；R：圆形材料半径，r：切割线半径，V_R：圆形材料进给半径位置处的进给速度，S_R：圆形材料半径位置处单根切割线与圆形材料的接触面积；P：圆形材料与切割线网的相对位移；

圆形材料进给半径位置处是指从圆形材料与切割线相接触开始，当进给量为圆形材料半径时所处的位置。

所述切割圆形材料进给半径位置处的进给速度V_R与切割线网速度、切割线网线量、切割线半径、圆心材料材质、切割时间等参数有关，由切割工艺确定，需保证切割线网正常切割，如切割线网速度、切割线网线量、切割线半径、圆心材料材质一定，若半径位置处的进给速度V_R过快，则无法切割，若半径位置处的进给速度V_R过慢，则时间太长，都是不合理的。