[发明专利]一种基于无级变速的多线切割机工作台进给方法

权利要求书

1.一种基于无级变速的多线切割机工作台进给方法，其特征在于，所述工作台实时进给速度是连续无级变速的，切割线与圆形材料接触面积相同处速度相同；

具体步骤为:

通过一套伺服电机来驱动工作台进给以及根据伺服电机编码器数据反馈工作台进给位置，将反馈的工作台进给位置传送给可编程控制器，在切割圆形材料时，在多线切割机触摸屏输入无级变速的工作台进给工艺参数，通过可编程控制器内工作台无级变速控制算法，计算出工作台实时进给速度；

所述无级变速的工作台进给工艺参数包括圆形材料半径、切割线半径、圆形材料进给半径位置处的进给速度；

所述工作台无级变速控制算法为：

；

式中：V：工作台进给实时速度；R：圆形材料半径；r：切割线半径，V_R：圆形材料进给半径位置处的进给速度；S_R：圆形材料半径位置处单根切割线与圆形材料的接触面积；P：圆形材料与切割线网的相对位移；

圆形材料进给半径位置处是指从圆形材料与切割线相接触开始，当进给量为圆形材料半径时所处的位置。

2.根据权利要求1所述的基于无级变速的多线切割机工作台进给方法，其特征在于，在切割过程中，工作台在伺服电机的控制下向下移动，粘在料板上的圆形材料随工作台向下移动，与切割线接触，随着工作台的进给，接触面积慢慢增加，圆形材料与切割线的接触面积与工作台的位移值存在一个固定的函数关系，圆形材料半径用R表示，切割线半径用r表示，圆形材料与切割线网的相对位移用P表示，单根切割线与圆形材料接触面积用S表示，存在的函数关系为：

；

由函数关系可知，在切割线直径一定和圆形材料大小一定的情况下，接触面积只与工作台进给位置有关，相对位移P是一个连续无级变化的量，所以接触面积S也是一个连续无级变化的量；在此基础上通过可编程控制器算出S_R，该参数不需要人为输入。