[发明专利]一种偏心式自动烹饪设备及采用其的烹饪系统

说明书

本申请公开了一种偏心式自动烹饪设备及采用其的烹饪系统，属于烹饪设备领域，其能够模拟厨师颠勺效果，使食物更好地进行翻动，有利于使得食材均匀受热、调料均匀分布，实现食物的自动化烹饪。其包括烹饪锅、偏心调节组件、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，所述偏心调节组件包括第一驱动装置、偏心架、锅体支撑件、长度调节件。本申请通过设计相应的机构使烹饪锅能实现偏心转动、自转及上述两种运动的叠加，从而能够保证锅内食物充分翻转混合，使锅内食物受热均匀、调味料混合均匀，达到自动化食物烹饪的效果。本申请构思巧妙，设计合理，具有较高的应用价值。

技术领域

本申请涉及烹饪设备领域，具体为一种偏心式自动烹饪设备及采用其的烹饪系统。采用本申请，能实现对烹饪锅体内食材的自动翻动，有利于满足食材均匀混合的需求，更好地满足自动烹饪的需求。

背景技术

人们在家中对食物进行翻炒时，通常用勺子对食物进行翻动。而在自动烹饪设备中，对食物的翻动则需要用到相应的翻动设备。目前，在用于炒菜的自动烹饪设备中，对食物的翻转主要采用如下两种形式：一是在锅体内设置相应的搅拌机构，二是对相应的锅体进行旋转。

目前，人们在烹饪设备领域已经进行了大量的研究。中国专利申请CN110074654A公开了一种水车式烹饪设备，其包括加热容器、可旋转置于所述加热容器上方的旋转架、以及设置于所述旋转架末端的烹饪治具；在所述烹饪治具上设置有可启闭的开口；还包括控制所述烹饪治具的开口启闭的开闭结构，用于对食材进行密闭式烹饪。

除此之外，为了实现偏心转动，通常采用偏心距固定的偏心轴作为驱动装置与烹饪锅之间的连接和/或传动介质。其弊端在于，偏心距固定，作用单调，不能很好的完成翻炒动作。

为此，本申请提供一种偏心式自动烹饪设备及采用其的烹饪系统。

发明内容

本申请的发明目的在于，提供一种偏心式自动烹饪设备及采用其的烹饪系统，其能够模拟厨师颠勺效果，使食物更好地进行翻动，有利于使得食材均匀受热、调料均匀分布，实现食物的自动化烹饪。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种偏心式自动烹饪设备，包括烹饪锅、偏心调节组件、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统；

所述偏心调节组件包括第一驱动装置、偏心架、锅体支撑件、长度调节件，所述第一驱动装置的输出轴与偏心架相连且第一驱动装置能驱动偏心架转动，所述偏心架与锅体支撑件之间形成滑动副且锅体支撑件能相对偏心架滑动，所述长度调节件的两端分别与偏心架、锅体支撑件相连且长度调节件能调节锅体支撑件相对偏心架的位置，所述烹饪锅与锅体支撑件相连且锅体支撑件能带动烹饪锅运动；

所述加热装置、第一驱动装置分别与控制系统相连。

所述第一驱动装置为电机、气缸或气动马达、液压马达、发动机中的一种。所述第一驱动装置还包括与其传动配合的传动机构。

烹饪锅的应用属于常规应用，即作为一种装载食物的炊具。

或还包括设置在烹饪锅内的金属箔碗，所述金属箔碗外壁与烹饪锅内壁相配合，即烹饪锅作为载体，金属箔碗则用于食物的盛装。所述烹饪锅底部设置有通气孔，所述通气孔便于金属箔碗的取出，并还便于新的金属箔碗的装载。通过此设计，便于在每次烹饪完成后取出盛有食物的金属箔碗并将新的金属箔碗装入，即能跳过传统洗锅步骤，实现连续烹饪，提升食物的自动化烹饪效率。

所述金属箔碗为采用金属箔制成的碗状结构。作为优选，金属箔为铝箔。

所述长度调节件为弹簧、气弹簧、电动推杆、气缸、油缸中的一种或多种，所述电动推杆、气缸、油缸分别与控制系统相连；