[发明专利]一种偏心式自动烹饪设备及采用其的烹饪系统

权利要求书

1.一种偏心式自动烹饪设备，其特征在于，包括烹饪锅、偏心调节组件、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统；

所述偏心调节组件包括第一驱动装置、偏心架、锅体支撑件、长度调节件，所述第一驱动装置的输出轴与偏心架相连且第一驱动装置能驱动偏心架转动，所述偏心架与锅体支撑件之间形成滑动副且锅体支撑件能相对偏心架滑动，所述长度调节件的两端分别与偏心架、锅体支撑件相连且长度调节件能调节锅体支撑件相对偏心架的位置，所述烹饪锅与锅体支撑件相连且锅体支撑件能带动烹饪锅运动；

所述加热装置、第一驱动装置分别与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述偏心式自动烹饪设备，其特征在于，还包括设置在烹饪锅内的金属箔碗，所述金属箔碗外壁与烹饪锅内壁相配合，即烹饪锅作为载体，金属箔碗则用于食物的盛装。

3.根据权利要求1所述偏心式自动烹饪设备，其特征在于，还包括若干个温度传感器，所述温度传感器与控制系统相连且温度传感器能对烹饪锅的温度进行测定。

4.根据权利要求1所述偏心式自动烹饪设备，其特征在于，所述偏心架上设置有通过螺栓或销钉能使偏心架与锅体支撑件保持相对静止的定位孔。

5.根据权利要求1~4任一项所述偏心式自动烹饪设备，其特征在于，所述偏心架与锅体支撑件支架之间通过导向装置相连；

所述导向装置包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在偏心架上，所述滑块设置在锅体支撑件上；反之亦然；

或所述导向装置包括导向轴、直线轴承，所述导向轴设置在机架上，所述直线轴承设置在转动支撑件上，反之亦然；

或所述导向装置包括导向轴、衬套，所述导向轴设置在机架上，所述衬套设置在转动支撑件上，反之亦然。

6.根据权利要求1所述偏心式自动烹饪设备，其特征在于，还包括基座，所述偏心调节组件与基座相连且基座能为偏心调节组件提供支撑。

7.根据权利要求1~6任一项所述偏心式自动烹饪设备，其特征在于，所述偏心调节组件还包括与控制系统相连的第二驱动装置，所述第二驱动装置固定设置在锅体支撑件上，所述烹饪锅与第二驱动装置的输出端相连且第二驱动装置能驱动烹饪锅转动。

8.根据权利要求1~7任一项所述偏心式自动烹饪设备，其特征在于，所述长度调节件为弹簧、气弹簧、电动推杆、气缸、油缸中的一种或多种，所述电动推杆、气缸、油缸分别与控制系统相连；

或所述长度调节件包括与控制系统相连的第四驱动装置、滚珠丝杠，所述第四驱动装置为电机、气动马达或旋转油缸，所述滚珠丝杠包括螺杆部分、设置在螺杆部分上的螺母部分，所述第四驱动装置与滚珠丝杠相连且第四驱动装置能驱动螺杆部分相对螺母部分转动并使螺母部分相对螺杆部分轴向移动，所述螺杆部分与偏心架相连，所述螺母部分与锅体支撑件相连，反之亦然；

或所述长度调节件包括与控制系统相连的第四驱动装置、传动齿轮、固定齿条，所述传动齿轮与固定齿条相啮合且传动齿轮与固定齿条构成齿轮齿条转动机构，所述第四驱动装置的输出轴与传动齿轮相连且第四驱动装置能驱动传动齿轮相对固定齿条转动，所述固定齿条与偏心架相连，所述第四驱动装置与锅体支撑件相连，反之亦然。

9.一种烹饪系统，其特征在于，包括控制系统、至少两个权利要求1~8任一项所述偏心式自动烹饪设备、转动组件，所述偏心式自动烹饪设备分别设置在转动组件上且转动组件能驱动所述偏心式自动烹饪设备转动或回转以实现位置的变换，所述偏心式自动烹饪设备、转动组件分别与控制系统相连。

10.根据权利要求9所述烹饪系统，其特征在于，所述转动组件包括底座、中心轴、转动支架、基座连接件、第三驱动装置；

所述中心轴与底座相连且底座能为中心轴提供支撑，所述转动支架与中心轴固定连接且中心轴能为转动支架提供支撑，所述基座连接件与转动支架活动连接，所述第三驱动装置设置在转动支架上且转动支架能为第三驱动装置提供支撑，所述第三驱动装置与基座连接件传动连接且第三驱动装置能驱动基座连接件相对转动支架转动；

所述偏心式自动烹饪设备通过基座与基座连接件相连且基座连接件能带动基座绕中心轴转动；

所述第三驱动装置与控制系统相连。