[发明专利]一种多层立体停车设备

权利要求书

1.一种多层立体停车设备，包括主体结构和搬运器，其特征在于：所述主体结构上至少设有一个第二层停车位和一个第三层停车位，所述第二层停车位和第三层停车位按直线排列并分别设有至少一个架空存取位，所述第二层停车位固定设置在主体结构上，所述第三层停车位可水平移动地设置在所述主体结构上；

所述搬运器包括横移架和提升架，所述横移架呈框架结构且底部设有能够沿主体结构行走的行走轮，所述提升架可沿横移架垂直运动且能够从地面上升至立体停车设备的顶层，所述提升架包括活动梳齿架，所述活动梳齿架包括连接梁和设置在所述连接梁上的活动梳齿杆，所述活动梳齿架上的活动梳齿杆能够以自身连接梁为旋转轴进行水平和垂直方向间的摆动。

2.根据权利要求1所述的多层立体停车设备，其特征在于：所述主体结构为由立柱、横梁和纵梁组成的立体框架结构，所述横梁包括第二层横梁和第三层横梁，所述第二层停车位固定设置在所述第二层横梁上，所述第三层停车位可移动地设置在所述第三层横梁上。

3.根据权利要求2所述的多层立体停车设备，其特征在于：每个所述第三层停车位包括第三层停车架横梁和第三层固定梳齿架，所述第三层停车架横梁与第三层固定梳齿架固定连接，所述第三层横梁内侧设有带挡边滚轮，第三层停车架横梁可活动地停放在带挡边滚轮上，所述带挡边滚轮呈等间距阵列式分布且由第三层横梁的一端向另一端连续布置。

4.根据权利要求3所述的多层立体停车设备，其特征在于：每个所述第二层停车位包括第二层停车架横梁和第二层固定梳齿架，所述第二层停车架横梁与第二层固定梳齿架固定连接，每个所述第三层停车位与位于其正下方的第二层停车位中的梳齿杆在垂直投影面上完全重合。

5.根据权利要求4所述的多层立体停车设备，其特征在于：所述活动梳齿杆呈水平状态时，在垂直投影方向上，与停车位上的梳齿杆交错分布且能够穿过停车位上的梳齿杆间的缝隙。

6.根据权利要求1～4任一项所述的多层立体停车设备，其特征在于：所述提升架还包括由提升架纵梁、提升架横梁和提升架立柱组成的框架结构，所述提升架立柱的下部与所述活动梳齿架铰接连接。

7.根据权利要求6所述的多层立体停车设备，其特征在于：所述活动齿架还包括摆臂，所述摆臂一端与所述连接梁固定连接，另一端与提升架立柱活动铰接。

8.根据权利要求7所述的多层立体停车设备，其特征在于：所述摆臂上设有驱动机构，所述驱动机构为油缸、气缸或电动驱动机构。

9.根据权利要求1～4任一项所述的多层立体停车设备，其特征在于：所述横移架包括行走轮及由横移架立柱、横移架下横梁、横移架纵梁、横移架上横梁和第一导轨组成框架结构，所述第一导轨用于为提升架的垂直移动提供导向。

10.根据权利要求9所述的多层立体停车设备，其特征在于：所述第二层停车位的架空存取位和第三层停车位的架空存取位间设有第二导轨，当搬运器位于存车位时，第一导轨和第二导轨在垂直方向对齐。