[发明专利]一种列车分级紧急制动控制方法、系统及列车

说明书

本发明公开了一种列车分级紧急制动控制系统、方法及列车。其中，该方法包括：实时检测引起列车进行紧急制动的各种故障；当检测到故障时，确定所述故障所属的故障等级；根据所述故障等级采取与所述故障等级对应的紧急制动措施；不同故障等级对应不同的紧急制动措施。利用本申请提供的方法，能够使列车根据不同的故障等级采取不同的紧急制动措施，有效提高了列车的运行效率。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种列车分级紧急制动控制方法、系统及列车。

背景技术

目前，为了提高交通的便利性，除了高铁和动车以外，大部分城市的市内轨道交通包括地铁或城铁，以上统称为列车。

列车的紧急制动系统是列车的重要组成部分，是列车安全可靠运行的保障。目前在列车实际运行的过程中，无论是由于列车故障还是非列车故障、或者非列车自身的原因引起列车的紧急制动系统被触发，都视作列车因故障出现紧急制动，需要经过人工确认紧急制动原因并且将列车的行驶速度降为零后才能进行紧急制动的缓解，进而使列车重新投入运营，显然列车由紧急制动至重新投入运营需要占用一定的时间，降低了列车的运行效率。对于无人驾驶列车，列车紧急制动后需要相关技术人员到达现场确认紧急制动原因，通常需要的时间更长，对于非列车故障或者非列车自身原因引起的列车紧急制动，这种方法极大的降低了列车的运行效率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供了一种列车分级紧急制动控制方法、系统及列车，能够使列车根据不同的故障等级采取不同的紧急制动措施，有效提高了列车的运行效率。

本申请提供了一种列车分级紧急制动控制方法，该方法包括：

实时检测引起列车进行紧急制动的各种故障；

当检测到故障时，确定所述故障所属的故障等级；

根据所述故障等级采取与所述故障等级对应的紧急制动措施；不同故障等级对应不同的紧急制动措施。

可选的，当检测到故障为司机室的警惕按钮由工作状态变为非工作状态时，确定该故障为一级故障等级；

根据所述故障等级采取与所述故障等级对应的紧急制动措施，具体为：

进行紧急制动，在所述列车的速度小于或等于预设车速时才缓解紧急制动，允许所述警惕按钮恢复工作状态。

可选的，当检测到故障为停放管故障或总风故障时，确定该故障为二级故障等级；

根据所述故障等级采取与所述故障等级对应的紧急制动措施，具体为：

进行紧急制动，在所述列车的速度小于预设车速且确认故障解除才缓解紧急制动。

可选的，所述停放管故障至少包括所述列车的头车车厢部位的停放管故障或尾车车厢的停放管故障；

所述总风故障包括第一总风故障检测单元检测的总风故障和/或第二总风故障检测单元检测的总风故障；所述第一总风故障检测单元和第二总风故障检测单元互为冗余。

可选的，当通过方向信号检测到方向故障时，确定该故障为三级故障等级；

根据所述故障等级采取与所述故障等级对应的紧急制动措施，具体为：

进行紧急制动，在所述列车的速度小于预设车速且确认故障解除则缓解紧急制动；或，检测方向信号故障解除则缓解紧急制动。

本申请实施例还提供了一种列车分级紧急制动系统，该系统包括：整车控制器、故障检测装置和紧急制动装置；

所述故障检测装置，用于实时检测引起列车进行紧急制动的各种故障；