[发明专利]一种列车分级紧急制动控制方法、系统及列车

权利要求书

1.一种列车分级紧急制动控制方法，其特征在于，包括：

实时检测引起列车进行紧急制动的各种故障；

当检测到故障时，确定所述故障所属的故障等级；

根据所述故障等级采取与所述故障等级对应的紧急制动措施；不同故障等级对应不同的紧急制动措施；

当检测到故障为司机室的警惕按钮由工作状态变为非工作状态时，确定该故障为一级故障等级；

根据所述故障等级采取与所述故障等级对应的紧急制动措施，具体为：

进行紧急制动，在所述列车的速度小于或等于预设车速时才缓解紧急制动，允许所述警惕按钮恢复工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到故障为停放管故障或总风故障时，确定该故障为二级故障等级；

根据所述故障等级采取与所述故障等级对应的紧急制动措施，具体为：

进行紧急制动，在所述列车的速度小于预设车速且确认故障解除才缓解紧急制动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述停放管故障至少包括所述列车的头车车厢部位的停放管故障或尾车车厢的停放管故障；

所述总风故障包括第一总风故障检测单元检测的总风故障和/或第二总风故障检测单元检测的总风故障；所述第一总风故障检测单元和第二总风故障检测单元互为冗余。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当通过方向信号检测到方向故障时，确定该故障为三级故障等级；

根据所述故障等级采取与所述故障等级对应的紧急制动措施，具体为：

进行紧急制动，在所述列车的速度小于预设车速且确认故障解除则缓解紧急制动；或，检测方向信号故障解除则缓解紧急制动。

5.一种列车分级紧急制动系统，其特征在于，包括：整车控制器、故障检测装置和紧急制动装置；

所述故障检测装置，用于实时检测引起列车进行紧急制动的各种故障；

所述整车控制器，用于当所述故障检测装置检测到故障时，确定所述故障所属的故障等级；根据所述故障等级采取与所述故障等级对应的紧急制动措施，将所述紧急制动措施发送给所述紧急制动装置；不同故障等级对应不同的紧急制动措施；

所述故障检测装置，检测到故障为司机室的警惕按钮由工作状态变为非工作状态；

所述整车控制器，用于确定所述司机室的警惕按钮由工作状态变为非工作状态为一级故障等级；控制所述紧急制动装置进行紧急制动，在所述列车的速度小于或等于预设车速时才控制所述紧急制动装置缓解紧急制动，允许所述警惕按钮恢复工作状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述故障检测装置还包括：停放管故障检测单元和总风故障检测单元；

所述停放管故障检测单元，用于检测整车停放管是否故障，当检测到出现停放管故障时，向所述整车控制器发送停放管故障信号；

所述总风故障检测单元，用于检测整车总风是否故障，当检测到出现总风故障时，向所述整车控制器发送总风故障信号；

所述整车控制器，用于收到所述停放管故障信号或总风故障信号时，确定为二级故障等级，控制所述紧急制动装置进行紧急制动，在所述列车的速度小于预设车速且确认故障解除才缓解紧急制动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述停放管故障检测单元包括第一停放管故障检测单元和第二停放管故障检测单元；所述整车控制器收到所述第一停放管故障检测单元或第二停放管故障检测单元发送的停放管故障信号时，则确定发生停放管故障；

所述总风故障检测单元包括第一总风故障检测单元和第二总风故障检测单元；所述整车控制器收到所述第一总风故障检测单元或第二总风故障检测单元发送的总风故障信号时，则确定发生总风故障。