[发明专利]一种仓储系统、利用该仓储系统进行货物进出库的方法及终端

说明书

本发明提供了一种仓储系统，包括N个子库区和N台货物调度车，N子库区并列排列，每个子库区包括两个库位，第1至第2N‑1个库位的中间均设为第一车辆行驶通道，两个库位之间沿库位的长度方向设有第二车辆行驶通道，每个子库区配一辆货物调度车，本发明的仓储系统配合货物进出库的方法，即整个库区仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，根据优先分配后面的子库区库位的分配规则，利用进行货物信息绑定的货物调度车将货物送到分配的子库区，由该子库区的货物调度车将货物接走，可实现仅用一台货物调度车将货物送给子库区的货物调度车，避免上料点多运输时间长，提高工作效率；只有一个入库口，仅用一台货物调度车进行货物信息绑定，可靠性更高。

技术领域

本发明涉及仓储系统，特别是涉及一种仓储系统、利用该仓储系统进行货物进出库的方法及终端。

背景技术

在目前的物流仓储行业中，大量使用立体库这类产品来进行仓储管理，以便于提高货物的周转速度和管理的准确性。立体库要存储物品首先要辨别该货物是什么才好利于管理和整体调度，这就需要在入库的时候进行货物识别绑定。针对这种情况，一般采用的是一台RGV小车对应一个入库口进行识别绑定，一台RGV小车作业范围有限，如果仓库库存规模越大，则需要设置增加入库口，这样不仅增加仓储成本，而且入库效率也不高。

对于上料地方比较固定，但是库位又比较多，不适宜于增加多个入库口的情况下，可以采用使用多台车，只用一个入库口进行上料，但是如何既减少仓储成本又提高入库效率是仓储系统面临的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率高、成本低的仓储系统。为实现该目标，本发明的技术方案如下：

一种仓储系统，包括N个子库区和N台货物调度车，所述N子库区并列排列，每个所述子库区包括两个库位，第1至第2N-1个库位的中间均设为第一车辆行驶通道，两个所述库位之间沿库位的长度方向设有第二车辆行驶通道，每个子库区配一辆货物调度车。

优选的，所述货物调度车为RGV（有轨穿梭小车），所述第一车辆行驶通道和第二车辆行驶通道均设有供RGV行驶的轨道。

优选的，每个所述库位的第一车辆行驶通道的位置均相对应以形成直线行驶通道。

优选的，所述仓库子库区包括第一子库区和第二子库区，第一子库区包括库位A区、库位B区，第二子库区包括库位C区、库位D区，所述第一车辆行驶通道为位于库位A区中间的入库线和位于库位B区和库位C区中间的第一输送线，所述第二车辆行驶通道分别设于库位A区和库位B区之间、库位C区和库位D区之间，所述货物调度车包括第一货物调度车和第二货物调度车。

优选的，所述仓库子库区还包括第三子库区和第四子库区，第三子库区包括库位E区、库位F区，第四子库区包括库位G区、库位H区，所述第一车辆行驶通道为位于所述库位D区、库位E区的第二输送线，位于库位F区、库位G区的第三输送线，所述第二车辆行驶通道分别设于库位E区和库位F区之间、库位G区和库位H区之间，所述货物调度车包括第三货物调度车和第四货物调度车。

一种使用以上所述的仓储系统进行货物进出库的方法，整个库区仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，根据优先分配后面的子库区库位的分配规则，利用所述进行货物信息绑定的货物调度车将货物送到分配的子库区，由该子库区的货物调度车将货物接走。

优选的，包括如下步骤：

步骤一：给货物分配库存的库位，

步骤二：判断第N子库区是否有空余的库位，而且第N台RGV是否处于空闲状态，第N条输送线上面是否没有货物，如果全是，先把入库线上的货物分配到第N子库区，根据第一台RGV是否处于空闲状态来调动它从入库线取货送到第N条输送线，如果不全是，用同样的方法判断判断第N-1子库区是否有空余的库位，而且第N-1台RGV是否处于空闲状态，第N-1条输送线上面没有货物，