[发明专利]一种仓储系统、利用该仓储系统进行货物进出库的方法及终端

权利要求书

1.一种仓储系统进行货物进出库的方法，其特征在于，所述仓储系统，包括N个子库区和N台货物调度车，所述N个子库区并列排列，每个所述子库区包括两个库位，第1至第2N-1个库位的中间均设为第一车辆行驶通道，两个所述库位之间沿库位的长度方向设有第二车辆行驶通道，每个子库区配一辆货物调度车，

所述方法是：整个库区仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，根据优先分配后面的子库区库位的分配规则，利用所述进行货物信息绑定的货物调度车将货物送到分配的子库区，由该子库区的货物调度车将货物接走，

所述方法包括如下步骤：

步骤一：给货物分配库存的库位，

步骤二：判断第N子库区是否有空余的库位，而且第N台货物调度车是否处于空闲状态，第N条输送线上面是否没有货物，如果全是，先把入库线上的货物分配到第N子库区，根据第一台货物调度车是否处于空闲状态来调动它从入库线取货送到第N条输送线，如果不全是，用同样的方法判断第N-1子库区是否有空余的库位，而且第N-1台货物调度车是否处于空闲状态，第N-1条输送线上面没有货物，

步骤三：调动符合条件的子库区的货物调度车到对应的输送线取货并放到该子库区的库位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子库区包括第一子库区和第二子库区，第一子库区包括库位A区、库位B区，第二子库区包括库位C区、库位D区，所述第一车辆行驶通道为位于库位A区中间的入库线和位于库位B区和库位C区中间的第一输送线，所述第二车辆行驶通道分别设于库位A区和库位B区之间、库位C区和库位D区之间，所述货物调度车包括第一货物调度车和第二货物调度车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子库区还包括第三子库区和第四子库区，第三子库区包括库位E区、库位F区，第四子库区包括库位G区、库位H区，所述第一车辆行驶通道为位于所述库位D区、库位E区的第二输送线，位于库位F区、库位G区的第三输送线，所述第二车辆行驶通道分别设于库位E区和库位F区之间、库位G区和库位H区之间，所述货物调度车包括第三货物调度车和第四货物调度车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一具体是：当所有系统刚启动，所有设备处于空闲状态的时候，先上料到入库线并用读码器扫码读取货物信息发送给WMS系统，WMS系统再把读到的信息发送给MES系统，由MES系统反馈读取信息对应的货物型号和数量，接着WMS系统根据货物型号和数量给货物分配对应的库位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三，第一台RGV完成任务后，继续上料，但是当第N条输送线上有货物而第一台RGV又处于空闲状态时，入库线上的货物按规则需要把货物分配到第一子库区，如果第一子库区没有空余库位就等待第N台RGV和第N条输送线空闲，再将货物送到第N条输送线，由第N台RGV接走。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三，如果第N子库区无库位，入库线有货物时把货物直接分配给第N-1子库区，同时第N子库区同步出库。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三，如果第一子库区无库位，而第N子库区有库位时，对第一子库区的货物进行优先出库，同时第N子库区进行入库，但是只有第一台RGV在第一子库区之间运动。

8.终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任意一项所述的方法。