[发明专利]一种用于插秧机的横向推送托盘装置及自动上苗系统

说明书

本发明实施例公开一种用于插秧机的横向推送托盘装置及自动上苗系统。该装置包括：多组并排排列的秧苗传送托架、横向推送托架、横向推送机构、横向驱动马达、可横向移动传送托盘、可横向移动传送托盘位置检测传感器、秧苗阻隔门和秧苗阻隔门开启器，横向驱动马达、可横向移动传送托盘位置检测传感器和多组并排排列的秧苗传送托架均固定连接于秧苗传送装置安装架，横向驱动马达的输出端与横向推送机构连接，横向推送机构与横向推送托架连接，横向推送托架套设于可横向移动传送托盘的外侧，可横向移动传送托盘在秧苗传送托架上移动，可横向移动传送托盘内放置有秧苗。应用本发明实施例提供的方案，减少人力劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，具体而言，涉及一种用于插秧机的横向推送托盘装置及自动上苗系统。

背景技术

目前在种植水稻时，驾驶员驾驶插秧机，辅助人员将秧苗布置在秧盘中，再将秧盘放置到插秧机的车架后端的秧箱附近，最后将秧盘中的秧苗放入秧箱中，通过自动插秧机器从秧箱中取出秧苗并插入田中。

由于秧盘较重，使得辅助人员在将秧盘放置到插秧机的车架后端的秧箱附近过程中需要消耗较多的体力，且插秧机是移动的，使得辅助人员不仅需要耗费体力放置秧盘，同时还要消耗体力维持自身平衡，导致人力劳动强度较高且工作效率较低。

发明内容

本发明提供了一种用于插秧机的横向推送托盘装置及自动上苗系统，以自动将秧苗传送到插秧机的车架后端的秧箱附近，减少人力劳动强度，提高工作效率。具体的技术方案如下。

第一方面，本发明提供了一种用于插秧机的横向推送托盘装置，包括：多组并排排列的秧苗传送托架、横向推送托架、横向推送机构、横向驱动马达、可横向移动传送托盘、可横向移动传送托盘位置检测传感器、秧苗阻隔门和秧苗阻隔门开启器；

所述横向驱动马达、所述可横向移动传送托盘位置检测传感器和多组并排排列的秧苗传送托架均固定连接于秧苗传送装置安装架，所述秧苗传送装置安装架安装于插秧机的车架后端的上表面，所述横向驱动马达的输出端与所述横向推送机构连接，所述横向推送机构与所述横向推送托架连接，所述横向推送托架套设于所述可横向移动传送托盘的外侧，所述可横向移动传送托盘靠近秧箱的一端设置有所述秧苗阻隔门和所述秧苗阻隔门开启器，所述可横向移动传送托盘内放置有秧苗；

所述横向驱动马达驱动所述横向推送机构运动，所述横向推送机构带动所述横向推送托架内的可横向移动传送托盘在多组秧苗传送托架上移动，所述可横向移动传送托盘位置检测传感器检测所述可横向移动传送托盘运动至所述秧苗传送装置安装架的第一预设位置时，发送停止指令至所述横向驱动马达以使所述横向驱动马达停止驱动所述横向推送机构运动。

可选的，所述横向驱动马达固定连接于所述秧苗传送装置安装架的一侧，所述横向驱动马达的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮固定连接于所述秧苗传送装置安装架的另一侧，所述主动轮与所述从动轮上安装有所述横向传动带，所述横向传动带上端安装有所述横向推送托架；

所述横向驱动马达驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述横向传动带带动所述从动轮转动，所述横向传动带带动所述横向推送托架内的可横向移动传送托盘向所述秧苗传送装置安装架的另一侧运动至所述秧苗传送装置安装架的第一预设位置。

可选的，所述横向推送机构包括主动连杆和从动连杆；

所述横向驱动马达固定连接于所述秧苗传送装置安装架的一侧，所述横向驱动马达的输出端与所述主动连杆连接，所述主动连杆与所述从动连杆连接，所述从动连杆与所述横向推送托架连接；

所述横向驱动马达驱动所述主动连杆运动，所述主动连杆带动所述从动连杆运动，所述从动连杆带动所述横向推送托架内的可横向移动传送托盘向所述秧苗传送装置安装架的另一侧运动至所述秧苗传送装置安装架的第一预设位置。

可选的，所述横向推送机构包括导向杆和螺纹轴；