[发明专利]一种用于插秧机的横向推送托盘装置及自动上苗系统

权利要求书

1.一种用于插秧机的横向推送托盘装置，其特征在于，包括：多组并排排列的秧苗传送托架、横向推送托架、横向推送机构、横向驱动马达、可横向移动传送托盘、可横向移动传送托盘位置检测传感器、秧苗阻隔门和秧苗阻隔门开启器；

所述横向驱动马达、所述可横向移动传送托盘位置检测传感器和多组并排排列的秧苗传送托架均固定连接于秧苗传送装置安装架，所述秧苗传送装置安装架安装于插秧机的车架后端的上表面，所述横向驱动马达的输出端与所述横向推送机构连接，所述横向推送机构与所述横向推送托架连接，所述横向推送托架套设于所述可横向移动传送托盘的外侧，所述可横向移动传送托盘靠近秧箱的一端设置有所述秧苗阻隔门和所述秧苗阻隔门开启器，所述可横向移动传送托盘内放置有秧苗；

所述横向驱动马达驱动所述横向推送机构运动，所述横向推送机构带动所述横向推送托架内的可横向移动传送托盘在多组秧苗传送托架上移动，所述可横向移动传送托盘位置检测传感器检测所述可横向移动传送托盘运动至所述秧苗传送装置安装架的第一预设位置时，发送停止指令至所述横向驱动马达以使所述横向驱动马达停止驱动所述横向推送机构运动。

2.如权利要求1所述的用于插秧机的横向推送托盘装置，其特征在于，所述横向推送机构包括横向传动带、主动轮和从动轮；

所述横向驱动马达固定连接于所述秧苗传送装置安装架的一侧，所述横向驱动马达的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮固定连接于所述秧苗传送装置安装架的另一侧，所述主动轮与所述从动轮上安装有所述横向传动带，所述横向传动带上端安装有所述横向推送托架；

所述横向驱动马达驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述横向传动带带动所述从动轮转动，所述横向传动带带动所述横向推送托架内的可横向移动传送托盘向所述秧苗传送装置安装架的另一侧运动至所述秧苗传送装置安装架的第一预设位置。

3.如权利要求1所述的用于插秧机的横向推送托盘装置，其特征在于，所述横向推送机构包括主动连杆和从动连杆；

所述横向驱动马达固定连接于所述秧苗传送装置安装架的一侧，所述横向驱动马达的输出端与所述主动连杆连接，所述主动连杆与所述从动连杆连接，所述从动连杆与所述横向推送托架连接；

所述横向驱动马达驱动所述主动连杆运动，所述主动连杆带动所述从动连杆运动，所述从动连杆带动所述横向推送托架内的可横向移动传送托盘向所述秧苗传送装置安装架的另一侧运动至所述秧苗传送装置安装架的第一预设位置。

4.如权利要求1所述的用于插秧机的横向推送托盘装置，其特征在于，所述横向推送机构包括导向杆和螺纹轴；

所述秧苗传送装置安装架上安装有两个转动支座和两个固定支座，所述两个转动支座转动安装有所述螺纹轴，所述两个固定支座固定安装有所述导向杆，所述横向驱动马达固定连接于所述秧苗传送装置安装架的一侧，所述横向驱动马达的输出端与所述螺纹轴连接，所述螺纹轴套装在所述横向推送托架的螺纹孔内，所述螺纹轴和所述螺纹孔构成螺纹传动副，所述横向推送托架通过光孔滑动安装在所述导向杆上；

所述横向驱动马达驱动所述螺纹轴转动，所述螺纹轴带动所述横向推送托架内的可横向移动传送托盘向所述秧苗传送装置安装架的另一侧运动至所述秧苗传送装置安装架的第一预设位置。

5.如权利要求1所述的用于插秧机的横向推送托盘装置，其特征在于，还包括驱动马达安装板，所述驱动马达安装板固定安装于所述秧苗传送装置安装架，所述横向驱动马达安装于所述驱动马达安装板。

6.如权利要求1所述的用于插秧机的横向推送托盘装置，其特征在于，还包括滑道、滚轮和限位装置；

每组秧苗传送托架的上表面设置有所述滑道，相邻的秧苗传送托架之间的滑道对接，所述可横向移动传送托盘的下表面设置有所述滚轮，所述限位装置设置于所述滑道的第二预设位置；

所述可横向移动传送托盘通过所述滚轮在所述滑道上滑动，所述限位装置限制所述可横向移动传送托盘在所述滑道上窜动。

7.如权利要求6所述的用于插秧机的横向推送托盘装置，其特征在于，所述滑道的数量为两个，两个滑道分别设置在所述秧苗传送装置安装架的上表面的两端。