[发明专利]一种询问、应答方法及装置、计算机存储介质、电子设备

说明书

一种询问、应答方法及装置、计算机存储介质、电子设备，包括：询问装置生成询问波形发射，应答装置接收到询问波形后根据询问波形估计得到时延和相位，根据时延和相位生成应答波形发射；询问装置接收到所述应答波形后估计所述应答装置的距离和速度。采用本申请中的方案，实现在询问装置和应答装置频率源不相参且没有额外授时的条件下，让询问装置具备对应答装置进行实时径向距离和相对速度估计的功能。

技术领域

本申请涉及技术，具体地，涉及一种询问、应答方法及装置、计算机存储介质、电子设备。

背景技术

二次雷达是由询问雷达和应答雷达所组成的无线电电子测位和辨认系统。询问雷达发射电磁波，应答雷达接收到询问电磁波后被触发，发射应答电磁波，询问雷达根据接收到的应答电磁而工作，实现识辨和测位。

脉冲异频转发是二次雷达为主的相关应用中完成其基本功能而广泛采用的技术体制，主要包括询问装置和应答装置两个部分。其中，询问装置在询问频点上发射由多个调制脉冲组合的询问波形信号，当应答装置接收到询问信号后，若接收信号处理结果满足应答装置的应答要求，应答装置将在设计的时间延迟在应答频率上发射多个调制脉冲组合的应答波形信号，当询问装置接收到该应答信号后，通过信号处理获取应答装置的身份、距离、方位等相关信息。

询问装置对应答装置实时速度估计的核心是对应答信号频率多普勒频偏的估计。为了满足估计的准确性要求，询问装置和应答装置需要限制频率系统误差给估计带来的影响。然而，询问频率与应答频率之间的较大差异以及询问装置和应答装置频率源不相参给控制速度估计误差影响带来了巨大难度。

现有技术存在如下问题：

询问频率与应答频率之间的较大差异以及询问装置和应答装置频率源不相参导致无法准确估计询问装置对应答装置的相对速度。

发明内容

本申请实施例中提供了一种询问、应答方法及装置、计算机存储介质、电子设备，以解决上述技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种询问装置，包括：

第一频率合成器，用于根据询问频率源生成的第一参考信号生成相参的第一询问频率信号和第一应答频率信号；

询问波形生成模块，用于生成询问波形；

第一上变频模块，用于将所述询问波形根据所述第一询问频率信号上变频生成询问信号并发射；

第一下变频模块，用于根据第一应答频率信号接收应答装置发射的应答信号并将其下变频生成应答波形；所述应答信号为所述应答装置根据对所述询问波形估计得到的时延和相位生成；

第一脉冲检测和参数估计模块，用于检测所述应答波形并根据所述应答波形估计所述应答装置的距离和速度。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种应答装置，包括：

第二频率合成器，用于根据应答频率源生成的第二参考信号生成相参的第二询问频率信号和第二应答频率信号；

第二下变频模块，用于根据所述第二询问频率信号接收询问装置发射的询问信号并将所述询问信号下变频成询问波形；

第二脉冲检测和参数估计模块，用于检测所述询问波形并根据所述询问波形估计得到时延和相位；

应答波形生成模块，用于根据所述时延和相位生成应答波形；

第二上变频模块，用于将所述应答波形根据所述第二应答频率信号上变频成应答信号并发射。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种询问方法，包括：

根据询问频率源生成的第一参考信号生成相参的第一询问频率信号和第一应答频率信号；