[发明专利]一种询问、应答方法及装置、计算机存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种询问装置，其特征在于，包括：

第一频率合成器，用于根据询问频率源生成的第一参考信号生成相参的第一询问频率信号和第一应答频率信号；

询问波形生成模块，用于生成询问波形；

第一上变频模块，用于将所述询问波形根据所述第一询问频率信号上变频生成询问信号并发射；

第一下变频模块，用于根据第一应答频率信号接收应答装置发射的应答信号并将其下变频生成应答波形；所述应答信号为所述应答装置根据对所述询问波形估计得到的时延和相位生成；

第一脉冲检测和参数估计模块，用于检测所述应答波形并根据所述应答波形估计所述应答装置的距离和速度；

其中，所述应答波形为根据所述询问波形估计得到的应答波形相应脉冲的时延和应答波形相应脉冲的相位生成；

其中，所述应答波形相应脉冲的相位是根据如下步骤获得的：

对询问波形中逐个脉冲的相位进行差分计算，得到相位差分结果；

对所述相位差分结果进行调整，得到第一调整结果；

根据询问频率和应答频率的比值调整所述第一调整结果得到第二调整结果；

根据所述第二调整结果进行积分累加运算得到当前的应答波形相应脉冲的相位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一脉冲检测和参数估计模块，包括：

相位时延估计单元，用于检测所述应答波形并根据所述应答波形估计脉冲的相位和时延；

距离计算单元，用于根据所述应答波形中脉冲与所述询问波形中脉冲的相对时延估计应答装置的距离；

速度计算单元，用于根据应答波形中脉冲间的相对相位估计应答装置的速度。

3.一种应答装置，其特征在于，包括：

第二频率合成器，用于根据应答频率源生成的第二参考信号生成相参的第二询问频率信号和第二应答频率信号；

第二下变频模块，用于根据所述第二询问频率信号接收询问装置发射的询问信号并将所述询问信号下变频成询问波形；

第二脉冲检测和参数估计模块，用于检测所述询问波形并根据所述询问波形估计得到时延和相位；

应答波形生成模块，用于根据所述时延和相位生成应答波形；

第二上变频模块，用于将所述应答波形根据所述第二应答频率信号上变频成应答信号并发射；

其中，所述应答波形生成模块包括应答相位计算单元，所述应答相位计算单元用于根据询问波形脉冲相位计算应答波形相应脉冲的相位；

所述应答相位计算单元包括：

第一计算子单元，用于对询问波形中逐个脉冲的相位进行差分计算，得到相位差分结果；

区间调整子单元，用于对所述相位差分结果进行调整，得到第一调整结果；

比例调整子单元，用于根据询问频率和应答频率的比值调整所述第一调整结果得到第二调整结果；

第二计算子单元，用于根据所述第二调整结果进行积分累加运算得到当前的应答波形相应脉冲的相位。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述应答波形生成模块，还包括：

应答时延计算单元，用于确定应答波形的发射时刻并根据所述发射时刻与询问波形脉冲之间的时间间隔计算应答波形相应脉冲的时延；

应答波形确定单元，用于根据所述应答波形脉冲的相位和时延确定应答波形。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述应答相位计算单元，包括：

第一计算子单元，用于对询问波形中逐个脉冲的相位进行差分计算，得到相位差分结果ΔΦ＝Φ_i-Φ_i-1；其中，当前脉冲相位的估计值为Φ_i，前一个脉冲相位的估计值为Φ_i-1；

区间调整子单元，用于将所述相位差分结果调整至±π主值区间内，得到第一调整结果

比例调整子单元，用于根据询问频率f_I和应答频率f_T的比值k调整所述得到第二调整结果

第二计算子单元，用于根据所述第二调整结果进行积分累加运算得到当前应答脉冲相位其中，是前一个应答脉冲的相位。