[发明专利]一种校正机构及具有其的泊靠定位装置

说明书

本发明提供一种校正机构及具有其的泊靠定位装置，属于物流运输技术领域，包括：安装座；滑动板，可滑动地连接在安装座上；滑动驱动装置，连接在安装座与滑动板之间，用于驱动滑动板沿所述安装座滑动；摆动板，通过转轴转动连接在滑动板的顶端，并在朝向所述安装座的一端上设有导向结构；夹紧机构，具有至少两组，位于转轴的两侧，连于摆动板的顶端；校正组件，设于安装座上，在滑动板朝向靠近安装座的方向滑动时，与导向结构配合，使摆动板垂直于滑动板，在滑动板朝向远离安装座的方向滑动时，与导向结构分离，使摆动板可绕转轴摆动。由于摆动板可绕转轴自由摆动，摆动角度大，与校正组件配合能够实现对偏移角度较大的料车的自校正。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种校正机构及具有其的泊靠定位装置。

背景技术

随着中国制造业的崛起，物流行业得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。

在物流系统中，转泊搬运是发生概率极高且消耗费用占物流总费用较大的部分。中国专利文献CN206857586U中公开了一种料车定位装置，包括安装支架、导引导轨和第一定位结构；所述导引导轨对料车进行导引，限制其左右的移动范围，实现初次定位；再通过设置在安装支架上的第一定位结构对料车定位区内的物料进行第二次定位，确保料车停靠在指定工位上。

上述定位装置需要料车与导引导轨的位置对准或者只允许较小的偏移角度；对于偏移角度较大的料车，需要对料车的角度进行多次调整直至与所述导引导轨位置对准，或者直接接受过长的运输距离和不连贯的装卸工艺，这样使得成本增加，效率降低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中无法对偏移角度较大的料车进行角度校正的缺陷，从而提供一种能够实现料车角度自校正的校正机构。

本发明还提供一种泊靠定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的校正机构，包括：

安装座；

滑动板，可滑动地连接在所述安装座上；

滑动驱动装置，连接在所述安装座与所述滑动板之间，用于驱动所述滑动板沿所述安装座滑动；

摆动板，通过转轴转动连接在所述滑动板的顶端，并在朝向所述安装座的一端上设有导向结构；

夹紧机构，具有至少两组，位于所述转轴的两侧，连接在所述摆动板上；

校正组件，设置在所述安装座上，在所述滑动板朝向靠近所述安装座的方向滑动时，与所述导向结构配合，使所述摆动板垂直于所述滑动板；并且，

所述校正组件，在所述滑动板朝向远离所述安装座的方向滑动时，与所述导向结构分离，使所述摆动板可绕所述转轴摆动。

作为优选方案，所述导向结构为弧形，所述弧形的凹面朝向所述滑动板的末端方向，并在所述转轴的两侧对称的设有两组；

所述校正组件具有两组，并与所述导向结构相对。

作为优选方案，所述校正组件为竖直设置的轴组件。

作为优选方案，所述校正组件包括：

连接轴，竖直设置在所述安装座上，自由端朝向上方延伸；

校正轴承，水平连接在所述连接轴的上端，适于与所述导向结构接触。

作为优选方案，还包括：

弹性件，具有至少两组，对称设置在所述摆动板上转轴的两侧，一端连接在所述摆动板上，另一端连接在所述滑动板上。

作为优选方案，所述夹紧机构包括：