[发明专利]一种校正机构及具有其的泊靠定位装置

权利要求书

1.校正机构，包括：安装座(1)；

滑动板(2)，可滑动地连接在所述安装座(1)上；

滑动驱动装置(3)，连接在所述安装座(1)与所述滑动板(2)之间，用于驱动所述滑动板(2)沿所述安装座(1)滑动；

摆动板(4)，通过转轴(5)转动连接在所述滑动板(2)的顶端；

其特征在于，还包括：

导向结构(7)，设置在所述摆动板(4)的朝向所述安装座(1)的一端上；

夹紧机构(11)，具有至少两组，位于所述转轴(5)的两侧，连接在所述摆动板(4)上；

校正组件(6)，设置在所述安装座(1)上，在所述滑动板(2)朝向靠近所述安装座(1)的方向滑动时，与所述导向结构(7)配合，使所述摆动板(4)垂直于所述滑动板(2)；并且，

所述校正组件(6)，在所述滑动板(2)朝向远离所述安装座(1)的方向滑动时，与所述导向结构(7)分离，使所述摆动板(4)可绕所述转轴(5)摆动。

2.根据权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述导向结构(7)为弧形，所述弧形的凹面朝向所述滑动板(2)的末端方向，并在所述转轴(5)的两侧对称设有两组；

所述校正组件(6)具有两组，并与所述导向结构(7)相对。

3.根据权利要求2所述的校正机构，其特征在于，所述校正组件(6)为竖直设置的轴组件。

4.根据权利要求3所述的校正机构，其特征在于，所述校正组件(6)包括：

连接轴(8)，竖直设置在所述安装座(1)上，自由端朝向上方延伸；

校正轴承(9)，水平连接在所述连接轴(8)的上端，适于与所述导向结构(7)接触。

5.根据权利要求1所述的校正机构，其特征在于，还包括：

弹性件(10)，具有至少两组，对称设置在所述摆动板(4)上转轴(5)的两侧，一端连接在所述摆动板(4)上，另一端连接在所述滑动板(2)上。

6.根据权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述夹紧机构(11)包括：

夹爪(12)，一端为夹取端，另一端依次转动连接所述摆动板(4)和夹紧驱动装置(13)的驱动端；

夹紧驱动装置(13)，固定端转动连接在所述摆动板(4)上。

7.根据权利要求6所述的校正机构，其特征在于，还包括：

触发组件(14)，伸出在所述摆动板(4)的顶端，并与所述夹紧驱动装置(13)电连接。

8.根据权利要求1所述的校正机构，其特征在于，还包括：

碰撞组件(15)，具有至少两组，伸出在所述摆动板(4)的顶端。

9.根据权利要求8所述的校正机构，其特征在于，所述碰撞组件(15)为轴承组件。

10.泊靠定位装置，其特征在于，包括：权利要求1～9中任一项所述的校正机构；还包括：

支撑底座(16)，支撑在所述校正机构的底端，并适于固定在地面上；

平移驱动组件(17)，连接在安装座(1)与所述支撑底座(16)之间，用于驱动所述安装座(1)沿所述支撑底座(16)滑动平移；

导轨装置(18)，设置在所述支撑底座(16)上，并使所述安装座(1)可滑动地支撑在所述安装座(1)的底部。