[发明专利]从存储系统中取回部件的装置

说明书

本发明描述了一种存储系统与一种用于提升和移动堆叠在所述存储系统中的容器(10)的负载处理设备(100)。所述存储系统包括位于所述容器堆叠上方的呈网格式样(14)设置的多个轨道与轨路。所述网格式样包括多个网格空间，每个堆叠占用仅一个网格空间面积。所述负载处理设备被配置为在所述堆叠上方的所述轨道或轨路上横向移动。所述负载处理设备包括容器接收空间(114)以及提升装置(104)，所述容器接收空间(114)位于使用中的所述轨道或轨路上方，所述提升装置(104)被设置为将容器从堆叠中提升，并将其放入所述容器接收空间内。所述负载处理设备在使用时仅占用所述存储系统中一个网格空间面积。

本申请是申请号为201480055620.3、申请日为2014年07月24日、名称为“从存储系统中取回部件的装置”的由同一申请人提交的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及从存储系统中取回部件的装置。具体而言，本发明涉及用于处理包含堆叠部件网格的商店内的存储容器或存储箱的机器人设备。

背景技术

某些商业与工业活动需要能够存储与取回大量不同产品的系统。一种已知的在多个产品线中存储与取回项目的系统包括将存储箱或存储容器放置在成排的货架上，所述成排的货架隔着过道放置。每个箱子或容器中放有多个同种产品。所述成排货架间的过道可供在过道中来回走动(circulate)的操作人员或机器人取回所需产品。然而，需要提供过道空间来获取产品，意味着此类系统的存储密度相对较低。换言之，与整个存储系统所需的空间占用量相比，实际用于存储产品的空间占用量相对较小。

一种显著提高存储密度的替代方法是，将容器一个叠一个地堆放成堆叠，然后将堆叠成排放置，从上方存取容器，这样成排容器之间不再需要过道，能够在给定的空间内存储更多的容器。

几十年来，处理成排堆放的容器的方法已众所周知。在一些此类系统中，如US 2,701,065中所述，独立容器堆叠成排放置，以减少存储体积，使得在存储此类容器的同时，仍可以根据需要存取专用容器。通过用于堆放容器或从容器堆叠中取出指定容器的相对复杂的提升机构，可以存取一个指定容器。然而在很多情况下，此类系统在成本上是不切实际的，而且，这些系统大部分已被商业化，用于存储与处理大型船运容器。

目前已经研发出使用独立容器堆叠，提供取回与存储专用容器的机械构件的方案，如EP 0 767 113 B所述（Cimcorp）。Cimcorp公开了一种使用矩形管式机器人负载处理机取出多个堆叠容器的机构，所述矩形管式机器人负载处理机可降低至所述容器堆叠周围，配置为能够抓取所述堆叠中任一层的一个容器。这样，就能从一个堆叠中同时提升几个容器。可移动的矩形管可将几个容器从一个堆叠顶部移动到另一个堆叠顶部，或从一个堆叠移动到一个外部地点，反之亦然。当一个堆叠中的所有容器中存放的是同一种产品时（也称为单一品项堆叠），此类系统尤其有用。负载处理机可用来在单一品项堆叠之间移动容器，例如将多个含同种产品的容器放入仓库中，以及从两个或多个单一品项堆叠中拣选一个或多个容器并生成多品项输出堆叠。例如，在中央仓库中拣选装蔬菜用的板条箱，生成多品项订单，以便配送给零售商店。

如Cimcorp专利中所述的系统中，矩形管的高度必须至少与最大的容器堆叠的高度相同，这样才能在一次操作中取出最高的容器堆叠。相应地，若应用于仓库等密闭的空间，堆叠的最大高度受容纳负载处理机矩形管之需所限制。另外，该系统不太适合从多品项堆叠中挑选单个容器。

销售多个产品线的在线零售企业（如在线零售商与超市）需要能够存储数万乃至数十万个不同产品线的系统。在这类情况下，使用单一品项堆叠就不切实际，因为需要很大的占地面积来容纳所有所需的堆叠。而且，理想情况是仅能存储小量的个别项目，如易腐商品或非经常订购的商品，这就使得单一品项堆叠方案效率低。