[发明专利]从存储系统中取回部件的装置

权利要求书

1.一种存储系统，包括：

在X方向上延伸的第一组平行轨道（22a），和在Y方向上延伸的第二组平行轨道（22b），所述第二组平行轨道在基本水平的平面上与所述第一组横切，形成包含数个网格空间的网格结构（14）；

数个容器（106）的堆叠（12），所述数个堆叠（12）位于所述轨道之下，并以使每一堆叠位于单个网格空间的空间范围之内的方式排列；

多个负载处理设备（100），

其中，每一负载处理设备（100）包含轮组件，所述轮组件包含第一组轮子（116）和第二组轮子（118），所述第一组轮子（116）与所述第一组轨道（22a）卡合，引导所述负载处理设备沿所述X方向移动，所述第二组轮子（118）与所述第二组轨道（22b）卡合，引导所述负载处理设备沿所述Y方向移动，以使得每一负载处理设备被设置为在所述堆叠（12）之上、在所述轨道上、在所述X方向和Y方向上选择性地横向移动，

其特征在于：

每一负载处理设备包含位于所述轨道之上的容器接收空间（120），所述容器接收空间（120）用于容纳来自所述堆叠的容器（106），且每一负载处理设备（100）包含配置为从堆叠提升容器（106）并放入所述容器接收空间（120）的提升装置，

每一负载处理设备（100）包含基本立方体形状的外罩，所述外罩的两个面朝向所述X方向，两个面朝向所述Y方向，上面朝向Z方向，以使得所述外罩从所述负载处理设备（100）的上方和所有四个面基本包围所述容器接收空间（120），

所述外罩朝向所述Y方向的面在所述Y方向上不比所述负载处理设备（100）的该面上的所述第一组轮子延伸更远，所述外罩朝向所述X方向的面在所述X方向上不比所述负载处理设备（100）的该面上的所述第二组轮子延伸更远，以使得占据一个网格空间的负载处理设备（100）不阻碍占据或横穿所述X方向上相邻网格空间的负载处理设备（100），也不阻碍占据或横穿所述Y方向上相邻网格空间的负载处理设备（100）。

2.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述提升装置包含设置为从上方抓取容器（106）的抓取装置（110）。

3.根据权利要求2所述的存储系统，其特征在于，每一负载处理设备（100）还包含设置为相对所述容器接收空间（120）提升与降低所述抓取装置（110）的提升机构（104）。

4.根据任一项前述权利要求所述的存储系统，其特征在于，每一负载处理设备（100）包含上部（112）和下部（114），所述上部（112）内置有电力、控制、驱动和/或提升组件，所述下部（114）包括所述容器接收空间（120），其中，所述下部（114）置于所述上部（112）的正下方。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的存储系统，其特征在于，所述第一组或第二组轮子中的所述轮子布置在所述容器接收空间的外围。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的存储系统，其特征在于，每一负载处理设备上的一个或多个所述轮子包含轮毂电动机。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的存储系统，其特征在于，每一负载处理设备上的第一组轮子和第二组轮子中的至少一组被配置为能够相对另一组轮子提升与降低。

8.一种负载处理设备，用做权利要求1至7中任一项所述的存储系统中负载处理设备中的一个，所述存储系统包括：

在X方向上延伸的第一组平行轨道（22a），和在Y方向上延伸的第二组平行轨道（22b），所述第二组平行轨道在基本水平的平面上与所述第一组横切，形成包含数个网格空间的网格结构（14）；以及数个容器（106）的堆叠（12），所述数个堆叠（12）位于所述轨道之下，并以使每一堆叠位于单个网格空间的空间范围之内的方式排列；

其中，所述负载处理设备（100）包含轮组件，所述轮组件包含第一组轮子（116）和第二组轮子（118），所述第一组轮子（116）与所述第一组轨道卡合，引导所述负载处理设备沿所述X方向移动，所述第二组轮子（118）与所述第二组轨道卡合，引导所述负载处理设备沿所述Y方向移动，以使得所述负载处理设备被设置为在所述堆叠（12）之上、在所述轨道上、在所述X方向和Y方向上选择性地横向移动，

其特征在于：

所述负载处理设备包含用于容纳来自所述堆叠的容器（106）的容器接收空间（120），且所述负载处理设备（100）包含配置为从堆叠提升容器（106）并放入所述容器接收空间（120）的提升装置，

所述负载处理设备（100）包含基本立方体形状的外罩，所述外罩的两个面朝向所述X方向，两个面朝向所述Y方向，上面朝向Z方向，所述负载处理设备设置为在所述堆叠（12）之上、在所述轨道上移动时，所述外罩从所述负载处理设备（100）的上方和所有四个面基本包围所述容器接收空间（120），

且其中所述外罩朝向所述Y方向的面在所述Y方向上不比所述负载处理设备（100）的该面上的所述第一组轮子延伸更远，所述外罩朝向所述X方向的面在所述X方向上不比所述负载处理设备（100）的该面上的所述第二组轮子延伸更远，以使得所述负载处理设备位于所述存储系统的堆叠（12）之上时，占据该网格空间的所述负载处理设备（100）不阻碍占据或横穿所述X方向上相邻网格空间的负载处理设备（100），也不阻碍占据或横穿所述Y方向上相邻网格空间的负载处理设备（100）。