[发明专利]一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶及其工作方法

权利要求书

1.一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶，包括主控板(1)和垃圾桶(2)，其特征在于：所述主控板(1)包括AI芯片(3)、语音识别和播报模块(4)、语义理解模块(5)和设备控制模块(6)，所述垃圾桶(2)包括驱动电机(7)、重力传感器(8)、垃圾袋传感器(9)、麦克风(10)、超声波传感器(11)、定时器(12)、电源(13)、播音扬声器(14)和播音扬声口(15)；

其中，AI芯片(3)：与语音识别和播报模块(4)双向连接，AI芯片(3)与语义理解模块(5)双向连接，用于语音识别和播报模块(4)语音识别过程中的噪声处理和业务逻辑计算；

语音识别和播报模块(4)：输入端与麦克风(10)的输出端连接，输出端与语义理解模块(5)的输入端连接，输入端与设备控制模块(6)的输出端连接，输出端与播音扬声器(14)的输入端连接，将麦克风(10)收录的语音内容转成文字以及将文字转为语音进行播报；

语义理解模块(5)：输出端与设备控制模块(6)的输入端连接，用于将语音识别和播报模块(4)识别的用户声音指令转换成需要执行的动作；

设备控制模块(6)：输出端与驱动电机(7)的输入端连接，输入端与重力传感器(8)和超声波传感器(11)的输出端连接，与定时器(12)双向连接，用于将语义理解模块(5)自然语言处理过后的数字指令转换成控制信号并传送到垃圾桶(2)的相关工作构件；

驱动电机(7)：用于实现垃圾桶(2)的自动开启；

重力传感器(8)：用于检测是否有垃圾丢入；

垃圾袋传感器(9)：用于检测是否有垃圾袋套入；

麦克风(10)：用于接收用户的语音输入；

超声波传感器(11)：用于检测垃圾桶顶部与垃圾的距离；

定时器(12)：用于计时语音识别和播报模块(4)的非识别时间；

电源(13)：为220V市电，包括电源适配器和变压器；

播音扬声器(14)：用于播报垃圾分类的结果提示信息以及用户操作命令的反馈；

播音扬声口(15)：输入端与播音扬声器(14)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶(2)包括分类桶体(22)，且分类桶体(22)设置有四个，所述分类桶体(22)上端的一侧安装有桶盖(16)，所述分类桶体(22)一侧的下端安装有脚踏(20)，所述分类桶体(22)的内部设置有置放腔(21)。

3.根据权利要求2所述的一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述分类桶体(22)内部的下端设置有驱动杆(31)，且驱动杆(31)与脚踏(20)一体成型，所述驱动杆(31)下端的中间设置有短杆(30)，且短杆(30)与驱动杆(31)通过转轴连接，所述短杆(30)的下端设置有连接杆(29)，所述连接杆(29)的一侧设置有固定杆(25)，且连接杆(29)与固定杆(25)和短杆(30)均固定连接，所述固定杆(25)的一侧设置有顶升杆(24)，所述固定杆(25)和顶升杆(24)的上端安装有桶盖(16)，且桶盖(16)与固定杆(25)和顶升杆(24)通过转轴连接，所述顶升杆(24)下端的另一侧设置有从动杆(28)，所述从动杆(28)一侧的上端设置有旋转杆(27)，且从动杆(28)与旋转杆(27)和顶升杆(24)均通过转轴连接，所述旋转杆(27)的后端安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)通过联轴器安装有转轴，转轴与旋转杆(27)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述分类桶体(22)内部的一侧设置有内桶(23)，所述分类桶体(22)内部的另一侧安装有主控板(1)，所述驱动电机(7)与分类桶体(22)通过安装座(26)连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶(2)上端面的后端安装有麦克风(10)，所述分类桶体(22)两侧的上端面设置有播音扬声口(15)，所述分类桶体(22)前端从左至右依次设置有免垃圾袋按钮(17)、满量提示灯(18)和电动开关(19)。