[发明专利]一种车辆控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，其中该方法包括获取车辆油门踏板深度百分比信号、当前车速以及扭矩区；根据所述当前车速和扭矩区将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述车辆的第一电机和/或第二电机。通过本发明解决了现有技术中四驱混合动力汽车分层协调能效控制过程中，获取各电机当前工况下的扭矩分配值时，相关参数采集难度大，计算复杂，不能准确及时为各电机分配最佳扭矩的问题。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着电动车电控系统的不断完善，如今很多电动车纷纷加持了双电机+四驱电动系统。双电机四驱车辆在加速性、操控性、经济性上有很大的优势，双电机前后轴驱动结构简单，成本低，并具有四驱车的优点，在未来可能成为主流的动力结构。双电机四驱系统，增加了动力分配的灵活性，重点之一是通过灵活的动力分配，实现车载能源的高效利用，提高续航里程，降低客户的里程焦虑。

关于四驱混合动力汽车分层协调能效控制，现有技术中提出了一种智能化方法，该方法通过实时计算电机系统效率，寻找电机当前工况下的最佳扭矩分配值，得到扭矩分配系数表，再通过查表计算的方法，得到当前工况下的扭矩分配系数。然而该方法依据电机工作在稳定的工作点下采集到的车辆的如下稳态参数：实时输入功率、实时输出功率、如输入端总线电压、总线电流、输出转速等参数。在实际运行中，车辆行驶是动态过程，稳态参数采集难度大，参数精度低，导致转矩分配系数的计算结果难免会出现误差，且计算量大，系统训练的工作量大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中四驱混合动力汽车分层协调能效控制过程中，获取各电机当前工况下的扭矩分配值时，相关参数采集难度大，计算复杂，不能准确及时为各电机分配最佳扭矩的问题。

本发明第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆油门踏板深度百分比信号和当前车速；根据所述油门踏板深度百分比信号和所述当前车速将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述车辆的第一电机和第二电机。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第一实施方式中，根据所述当前车速和所述扭矩区将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述车辆的第一电机和/或第二电机包括：获取驱动模式；在所述驱动模式为四轮驱动时，将第一油门踏板深度百分比信号分配至所述第一电机，将第二油门踏板深度百分比信号分配至所述第二电机；其中，所述第一油门踏板深度百分比信号为P*i1/(i1+i2)；所述第二油门踏板深度百分比信号为P*i2/(i1+i2)；其中，P为所述油门踏板深度百分比信号，i1为与所述第一电机连接的第一减速差速器变比，i2为与所述第二电机连接的第二减速差速器变比。