[发明专利]一种车辆控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆油门踏板深度百分比信号、当前车速以及扭矩区；

根据所述当前车速和所述扭矩区将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述车辆的第一电机和/或第二电机；根据所述当前车速和所述扭矩区将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述车辆的第一电机和/或第二电机包括：

获取驱动模式；

在所述驱动模式为四轮驱动时，将第一油门踏板深度百分比信号分配至所述第一电机，将第二油门踏板深度百分比信号分配至所述第二电机；其中，所述第一油门踏板深度百分比信号为P*i1/(i1+i2)；所述第二油门踏板深度百分比信号为P*i2/(i1+i2)；其中，P为所述油门踏板深度百分比信号，i1为与所述第一电机连接的第一减速差速器变比，i2为与所述第二电机连接的第二减速差速器变比；

在根据所述当前车速和所述扭矩区将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述车辆的第一电机和/或第二电机之前还包括：建立第一轴总成、第二轴总成、轴输出总扭矩最大值分别与车速的关系，用于第一轴总成、第二轴总成在相同的轴转速下，设置具有不同的轴输出高效区位置；

根据所述当前车速和所述扭矩区将刹车踏板深度百分比信号分配至所述车辆的第一电机和/或第二电机包括：

采集到刹车踏板信号或者确定所述油门踏板信号为零的情况下，当所述当前车速大于预定阈值时，将Prg/i1分配至所述第一电机；或者，当所述当前车速小于所述预定阈值时，将Prg*i1/(i1+i2)分配至所述第一电机，将Prg*i2/(i1+i2)分配至第二电机，其中，Prg为刹车轮力矩，i1为与所述第一电机连接的第一减速差速器变比，i2为与所述第二电机连接的第二减速差速器变比。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述当前车速和所述扭矩区将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述车辆的第一电机和/或第二电机包括：

确定与所述第二电机对应的轴总成处于节能状态；

当所述油门踏板深度百分比信号小于第一阈值时，将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述第一电机；或者，当所述油门踏板深度百分比信号大于所述第一阈值且小于第二阈值，并且所述当前车速小于第一车速时，将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述第二电机；或者，当所述油门踏板深度百分比信号大于所述第一阈值且小于所述第二阈值，并且所述当前车速大于所述第一车速且小于第二车速时，将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述第一电机；或者，当所述油门踏板深度百分比信号大于所述第一阈值且小于所述第二阈值，且所述第二阈值小于等于当前车速下油门踏板最大值，并且所述当前车速大于所述第二车速时，将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述第一电机；或者，当所述油门踏板深度百分比信号大于所述第一阈值且小于所述第二阈值，且所述第一阈值大于等于当前车速下油门踏板最大值，并且所述当前车速大于所述第二车速时，将P/2分配至所述第一电机，将P/2分配至所述第二电机；其中，P为所述油门踏板深度百分比信号；或者，当所述油门踏板深度百分比信号大于所述第二阈值且小于第三阈值，并且所述当前车速小于所述第一车速时，将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述第二电机；或者，当所述油门踏板深度百分比信号大于所述第二阈值且小于所述第三阈值，且所述第三阈值小于等于当前车速下油门踏板最大值，并且所述当前车速大于等于所述第一车速时，将所述油门踏板深度百分比信号分配至所述第二电机；或者，当所述油门踏板深度百分比信号大于所述第二阈值且小于所述第三阈值，且所述第二阈值大于等于当前车速下油门踏板最大值，并且所述当前车速大于等于所述第一车速时，将P/2分配至所述第一电机，将P/2分配至所述第二电机；或者，当所述油门踏板深度百分比信号大于所述第三阈值时，将第一油门踏板深度百分比信号分配至所述第一电机，将第二油门踏板深度百分比信号分配至所述第二电机；其中，所述第一油门踏板深度百分比信号为P*i1/(i1+i2)；所述第二油门踏板深度百分比信号为P*i2/(i1+i2)；其中，P为所述油门踏板深度百分比信号，i1为与所述第一电机连接的第一减速差速器变比，i2为与所述第二电机连接的第二减速差速器变比。