[发明专利]一种巷道掘进支架循环支护的方法及其设备

说明书

本发明涉及一种巷道掘进支架循环支护的方法及设备，包括：支撑架、接架器、移动倒架、运行轨道和安架器，所述接架器底部导筒、上部导筒和导杆通过双节液压缸的动力，上升到巷道顶部液压支撑架下方时，导轮和定位销对液压支撑架的定位和固定，然后液压支撑架收起后随托架下降；所述移动倒架的抓手板A与抓手板B通过抓手油缸将接架器拆除的液压支撑架夹住，马达驱动链轮带动滚轮及液压支撑架向前移动，输送至巷道前端；所述安架器安架平台的紧固滑块和挡板将设置于移动倒架下方的液压支撑架固定后，通过底板油缸和旋转油缸将安架平台调整合适角度后，液压支撑架撑起支撑巷道顶部后，安架器安架平台的紧固滑块和挡板松开收回。

技术领域

本发明涉及巷道掘进领域，具体涉及一种巷道掘进支架循环支护的方法及设备。

背景技术

目前，在煤炭开采、交通巷道施工领域，巷道的开采需要大型掘进机作业，掘进机的开采钻头进行掘进的同时，开采的碎石通过掘进机前端的铲板收集后运输至掘进机后端直至输出巷道外部，巷道的掘进工作与支护工作同时进行，一般通过液压支撑架支撑巷道顶板，待巷道内通过锚杆支护施工牢固后，方可拆除液压支撑架，拆除的液压支撑架被运送到前端对新开采的巷道继续临时支护。

如何解决掘进机后端支护工作的安全和效率与掘进效率的相互关系，是提高掘进速度的关键，巷道的掘进速度取决于掘进机的工作效率，更取决于掘进机后端对巷道的临时支护工作，现有技术中的巷道支护均采用液压支撑架的方式将巷道顶部支护，现有技术中的巷道支护主要存在以下问题：1掘进机掘进一段距离后需停机等待后端巷道的支护，从而影响了掘进机的工作效率；2液压支撑架的运输、安装、拆除三个环节不能有效衔接，是支护工作效率低下的主要原因，从而进一步影响了掘进机的工作效率；3现有液压支撑架的运输、安装、拆除的设备结构设计不合理是三个环节不能有效衔接的主要原因，从而影响了支护工作效率及掘进机的工作效率，如何使液压支撑架的运输、安装、拆除三个环节的工艺及设备有效衔接是本发明研究的重点。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种巷道掘进支架循环支护的方法及设备，来解决现有技术中存在的问题。

具体的方案为，一种巷道掘进支架循环支护的设备，包括：支撑架、接架器、移动倒架、运行轨道和安架器组成。

所述支撑架为门型液压支撑架。

所述接架器，包括：底盘、底部导筒连接板、底部导筒、上部导筒连接板、上部导筒、导杆、托架、导轮和双节液压缸组成，其中，底部导筒设置于底盘上部，上部导筒一端与底部导筒连接，上部导筒连接另一端与导杆一端连接，导杆另一端与托架连接，底盘与托架支架之间设置双节液压缸，所述托架呈凹型，包括横版和侧板，侧板垂直于横版，侧板上方分别设置相对的导轮，侧板两端分别设置导轮限位套，侧板上部设置定位销，所述底部导筒、上部导筒、导杆分别设置4套，底部导筒一端分别与底部导筒连接板连接，上部导筒一端连接分别与上部导筒连接板连接。

所述移动倒架，包括移动机构和夹取机构，移动机构设置于夹取机构上部，所述移动机构包括：马达、侧板A、侧板B、筋板、主轴、链轮和滚轮，侧板A 与侧板B相对设置，侧板A与侧板B之间设置筋板，侧板A与侧板B的一端设置主轴，主轴中部设置链轮，主轴一端与马达连接，侧板A与侧板B的上部内侧分别设置滚轮。所述夹取机构包括：支撑横板、抓手板A、抓手板B和抓手油缸，其特征在于，2块支撑横板相对设置，支撑横板与侧板A、侧板B交错连接，支撑横板两端均分别设置抓手板A、抓手板B，且抓手板A与抓手板B相对设置，抓手油缸设置于抓手板A与抓手板B之间，抓手油缸的一端连接抓手板A，抓手油缸的另一端连接抓手板B，所述抓手板A与抓手板B呈“L”型或勾型，所述抓手板A与抓手板B之间设置抓手斜板。