[发明专利]一种巷道掘进支架循环支护的方法及其设备

权利要求书

1.一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，包括：支撑架、接架器、移动倒架、运行轨道和安架器组成。

2.根据权利要求1所述一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，所述支撑架为门型液压支撑架。

3.根据权利要求1所述一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，所述接架器，包括：底盘、底部导筒连接板、底部导筒、上部导筒连接板、上部导筒、导杆、托架、导轮和双节液压缸组成，其中，底部导筒设置于底盘上部，上部导筒一端与底部导筒连接，上部导筒连接另一端与导杆一端连接，导杆另一端与托架连接，底盘与托架支架之间设置双节液压缸，所述托架呈凹型，包括横版和侧板，侧板垂直于横版，侧板上方分别设置相对的导轮，侧板两端分别设置导轮限位套，侧板上部设置定位销，所述底部导筒、上部导筒、导杆分别设置4套，底部导筒一端分别与底部导筒连接板连接，上部导筒一端连接分别与上部导筒连接板连接。

4.根据权利要求1所述一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，所述移动倒架，包括移动机构和夹取机构，移动机构设置于夹取机构上部，所述移动机构包括：马达、侧板A、侧板B、筋板、主轴、链轮和滚轮，侧板A与侧板B相对设置，侧板A与侧板B之间设置筋板，侧板A与侧板B的一端设置主轴，主轴中部设置链轮，主轴一端与马达连接，侧板A与侧板B的上部内侧分别设置滚轮。所述夹取机构包括：支撑横板、抓手板A、抓手板B和抓手油缸，其特征在于，2块支撑横板相对设置，支撑横板与侧板A、侧板B交错连接，支撑横板两端均分别设置抓手板A、抓手板B，且抓手板A与抓手板B相对设置，抓手油缸设置于抓手板A与抓手板B之间，抓手油缸的一端连接抓手板A，抓手油缸的另一端连接抓手板B，所述抓手板A与抓手板B呈“L”型或勾型，所述抓手板A与抓手板B之间设置抓手斜板。

5.根据权利要求1所述一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，所述运行轨道，包括主轨道、副轨道和链轮轨道，主轨道和副轨道呈“凸”字型，二者通过链轮轨道连接，所述主轨道和副轨道均包括轨道板、侧板和顶板，轨道板相对设置于底部，侧板垂直于轨道板与轨道板内侧边连接，顶板设置于两侧板上部，链轮轨道设置于两侧板之间，链轮轨道通过连接板将主轨道和副轨道连接。所述主轨道还包括闭锁板、销轴、销轴孔、滑块和液压缸，均设置于顶板上部，其中，液压缸与滑块连接，滑块与闭锁板通过销轴连接，销轴在销轴孔内滑动，销轴孔设置于闭锁板一端。所述副轨道还包括横向铰接轴、纵向铰接轴和主轨道装配孔，均设置于顶板上部，其中，横向铰接轴设置于副轨道一端平行于副轨道，并垂直于副轨道，纵向铰接轴设置于横向铰接轴上方，纵向铰接轴与液压支撑架横梁连接，将运行轨道吊装于液压支撑架横梁下方，主轨道装配孔设置于副轨道另一端。

6.根据权利要求1所述一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，所述安架器，包括：托架、第一销轴、第二销轴、安架平台底板、底板油缸、安架平台、转轴和旋转油缸，托架一端设置第一销轴，第一销轴与安架平台底板连接，托架中部设置底板油缸，底板油缸一端连接托架，底板油缸另一端连接安架平台底板，连接处设置第二销轴，安架平台设置于安架平台底板上部，连接处设置转轴，旋转油缸一端连接安架平台底板，另一端连接安架平台。所述安架平台呈凹字型，包括：横板、侧板、挡板、紧固油缸和紧固滑块，其中，侧板垂直于横板，横板底部与安架平台底板通过转轴连接，侧板上部分别设置紧固油缸和紧固滑块，紧固油缸一端连接侧板，紧固油缸另一端连接紧固滑块，挡板设置于侧板一端。

7.一种巷道掘进支架循环支护的方法，其特征在于，包括采用相关设备按以下步骤：

第一步：所述接架器底部导筒、上部导筒和导杆通过双节液压缸的动力，上升到隧道顶部液压支撑架下方时，导轮和定位销对液压支撑架的定位和固定，然后液压支撑架收起后随托架下降，完成液压支撑架的拆除接架工作；

第二步：所述移动倒架的抓手板A与抓手板B通过抓手油缸将接架器拆除的液压支撑架夹住，所述移动倒架的的滚轮设置于运行轨道的轨道板上部，所述移动倒架的链轮与运行轨道的链轮轨道连接，马达驱动链轮带动滚轮及液压支撑架向前移动，直至输送至巷道前端；

第三步：所述安架器安架平台的紧固滑块和挡板将设置于移动倒架下方的液压支撑架固定后，移动倒架的抓手板A与抓手板B松开收回，安架器通过底板油缸和旋转油缸将安架平台调整合适角度后，液压支撑架撑起支撑隧道顶部后，安架器安架平台的紧固滑块和挡板松开收回；

第四步：移动倒架退回接架器位置处等待夹住下一个拆除的液压支撑架，如此循环往复。