[发明专利]一种蓄电池叉车能量分配系统及能量分配方法

说明书

本发明涉及一种蓄电池叉车能量分配方法，包括牵引电机、蓄电池、控制器及泵电机，其特征在于：所述蓄电池的输出端连接有第一电流传感器及第一电压传感器，所述第一电流传感器及第一电压传感器的输出端连接有第一电功率计；所述牵引电机的输出端连接有第二电流传感器及第二电压传感器，所述第二电流传感器及第二电压传感器的输出端连接有第二电功率计；所述泵电机的输出端连接有第三电流传感器及第三电压传感器，所述第三电流传感器及第三电压传感器的输出端连接有第三电功率计。本发明获得牵引电机、泵电机以及起升、转向、倾斜、行驶等各个具体工况的能量消耗，通过各工况的能量消耗分配情况分析，为叉车的节能改进提供了方向和思路。

技术领域

本发明涉及一种电池能量分配方法，具体涉及一种蓄电池叉车能量分配系统及能量分配方法。

背景技术

蓄电池叉车的能量消耗情况对叉车来说是非常重要的信息，它直接关系到叉车的市场竞争力。蓄电池叉车工作时，蓄电池的能量通过控制器转换为牵引电机的能量和泵电机的能量，最终完成行驶、起升、倾斜、转向等动作。传统的蓄电池叉车在作业过程中的能量消耗情况是通过计算蓄电池消耗的Ah或KWh来获得的，该方法无法计算出牵引电机、泵电机的能量消耗情况。此外该方法也无法计算出叉车作业过程中的起升、转向、倾斜、行驶等各个具体工况的能量消耗分配情况，进而无法准确分析叉车的耗能情况，无法对叉车的节能改进提供准确、详实的数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蓄电池叉车能量分配系统及能量分配方法，获得牵引电机、泵电机以及起升、转向、倾斜、行驶等各个具体工况的能量消耗，通过各工况的能量消耗分配情况分析，为叉车的节能改进提供了方向和思路。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种蓄电池叉车能量分配系统，包括牵引电机、蓄电池、控制器及泵电机，所述蓄电池的输出端连接有第一电流传感器及第一电压传感器，所述第一电流传感器及第一电压传感器的输出端连接有第一电功率计；所述牵引电机的输出端连接有第二电流传感器及第二电压传感器，所述第二电流传感器及第二电压传感器的输出端连接有第二电功率计；所述泵电机的输出端连接有第三电流传感器及第三电压传感器，所述第三电流传感器及第三电压传感器的输出端连接有第三电功率计。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述控制器通过数据CAN口与第三电功率计连接。

一种蓄电池叉车能量分配方法，包括以下步骤：

（1）实时采集蓄电池的电流、电压值，计算蓄电池的能量消耗；

（2）分别实时采集牵引电机及泵电机的三相电流、三相电压值，并根据所采集的三相电流、三相电压值分别计算牵引电机及泵电机的消耗能量；

（3）通过数据CAN口将控制器发出的CAN数据中的泵电机转速传输至电功率计，并通过电功率计将CAN数据报文换算成十进制数的泵电机转速；

（4）根据牵引电机及泵电机的消耗能量，选择对应工况的蓄电池电流和蓄电池电压。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述计算蓄电池、牵引电机及泵电机的能量消耗均通过电功率计计算得到；所述采集电流及电压值分别通过电流传感器及电压传感器得到。

所述步骤（4）具体为：将牵引电机的能量消耗除以蓄电池的能量消耗，得出牵引电机的能量消耗分配；将起升、倾斜及转向时的能量消耗分别除以电池的能量消耗得出起升、倾斜及转向时的能量分配。

由上述技术方案可知，本发明所述的一种蓄电池叉车能量分配系统及能量分配方法，解决了目前只有蓄电池的能量消耗情况，而无牵引电机和泵电机能量消耗情况和没有叉车各工况的能量消耗的问题。通过各工况的能量消耗分配情况分析，为叉车的节能改进提供了方向和思路。

附图说明