[发明专利]一种蓄电池叉车能量分配系统及能量分配方法

权利要求书

1.一种蓄电池叉车能量分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）实时采集蓄电池的电流、电压值，计算蓄电池的能量消耗；

（2）分别实时采集牵引电机及泵电机的三相电流、三相电压值，并根据所采集的三相电流、三相电压值分别计算牵引电机及泵电机的消耗能量；

（3）通过数据CAN口将控制器发出的CAN数据中的泵电机转速传输至电功率计，并通过电功率计将CAN数据报文换算成十进制数的泵电机转速；

（4）将牵引电机的能量消耗除以蓄电池的能量消耗，得出牵引电机的能量消耗分配；根据起升工况、倾斜工况、转向工况泵电机转速的不同，选择对应工况的蓄电池电流和蓄电池电压进行功率计算，然后再进行积分运算，得出起升工况、倾斜工况、转向工况的能量消耗，将起升、倾斜及转向时的能量消耗分别除以蓄电池的能量消耗得出起升、倾斜及转向时的能量分配；

所述计算蓄电池、牵引电机及泵电机的能量消耗均通过电功率计计算得到；采集电流及电压值分别通过电流传感器及电压传感器得到。