[发明专利]一种开盒方法及包装设备

说明书

本发明公开了一种开盒方法，抓取扁平状态的盒子，抓取位置为盒子展开时的一个立面，所述立面称作抓取面，让扁平状态的盒子移动，并让抓取面与开盒块之间的间隙逐渐减少，让扁平状态的盒子的边缘与开盒块碰撞，从而实现开盒。抓取面与开盒块之间的距离易于控制，上述距离往往是与抓取面相邻的另一个立面的宽度，并不需要多次调整开盒间隙。本发明还提供一种应用上述方法的包装设备。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别是一种自动包装装置。

背景技术

现在很多的商品都会用盒子包装，特别是瓶装的商品，尤其是化妆品包装，为了防止其外观在运输过程中受损，瓶子外侧依次会被套上内盒和外盒，为了降低包装的人力成本，本领域技术人员开发出很多的瓶子包装机器，但是这些机器结构都非常复杂。

尤其是在将打开盒子的方法，现有的方法往往是将扁平的盒子(未展开状态)放在两个间隔设置的板上，将抓取面露出，然后用吸盘吸住抓取面，通过往下拉来实现盒子的展开，这样的展开盒子的方法有一个缺陷，就是两个板的间隙会因为不同尺寸的盒子进行多次调整，为了避免盒子刮伤往往该间隙往往是与抓取面相邻的另一个立面的宽度，而若间隙太大，将导致盒子不能正常展开，所以该间隙需要多次的调整。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种打开盒子的方法和应用该方法的设备。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种开盒方法，抓取扁平状态的盒子，抓取位置为盒子展开时的一个立面，所述立面称作抓取面，让扁平状态的盒子移动，并让抓取面与开盒块之间的间隙逐渐减少，让扁平状态的盒子的边缘与开盒块碰撞，从而实现开盒。

一种包装设备，包括从前到后依次并排设置有至少两个输送机构，所有的输送机构均包括回转输送带，回转输送带的输送面上沿输送方向设有若干个隔离组件，每个隔离组件均包括呈左右间隔设置的两个定位组件，同一个隔离组件内的两个定位组件之间设有夹物间隙，定位组件跟随输送面作回转运动，回转输送带上位于最后侧的输送机构称为外盒输送机构，位于最前侧的输送结构称为瓶体输送机构；

所有的输送机构的回转输送带均从左往右间歇式输送，所有输送机构上的夹物间隙从前到后依次正对设置；

瓶体输送机构的前侧设有推瓶组件，推瓶组件上设有可前后移动的推瓶器，所述推瓶器正对瓶体输送机构的夹物间隙，推瓶器的左右方向上的尺寸小于所有输送机构的夹物间隙的宽度；

还包括封盒结构，封盒结构设在外盒输送机构的前侧，所述封盒结构包括位于左侧的托盖页杆、位于右侧的压盖页杆，托盖页杆、压盖页杆体从左到右延伸，压盖页杆的左段往右下方倾斜设置，压盖页杆的右段平直设置且位于托盖页杆的下方，所述压盖页杆的右段从左到右向后倾斜设置，所述压盖页杆的右段的前侧设有可前后往复移动的推入块，推入块设有至少一个，托盖页杆和压盖页杆紧挨设置，定位组件跟随输送面作回转运动；

还包括开盒结构，所述开盒结构包括托盒板，托盒板的左侧设有挡料块，挡料块的左侧设有开盒块，开盒块与挡料块之间设有逆时针旋转的吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘，托盒板的上方设有两个前后间隔设置的挡料件，所述两个挡料件之间设有放盒间隙，挡料块、两个挡料件配合形成放盒空间，放盒空间左端上方开放，吸盘与开盒块之间设有开盒间隙，开盒结构设在封盒结构的左侧；

隔离组件至少设有五个，托盖页杆的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，压盖页杆的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，开盒结构位于外盒输送机构的上方，吸盘途径外盒输送机构的左端的上方。

作为上述方案的进一步改进，本发明创造包括至少三个输送机构，位于外盒输送机构与瓶体输送机构之间的输送机构称为内盒输送机构，外盒输送机构的夹物间隙内设有沿前后方向延伸的托瓶凸起；