[发明专利]一种开盒方法及包装设备

权利要求书

1.一种开盒方法，其特征在于：抓取扁平状态的盒子，抓取位置为盒子展开时的一个立面，所述立面称作抓取面，让扁平状态的盒子移动，并让抓取面与开盒块(103)之间的间隙逐渐减少，让扁平状态的盒子的边缘与开盒块(103)碰撞，从而实现开盒。

2.一种包装设备，其特征在于：包括从前到后依次并排设置有至少两个输送机构，所有的输送机构均包括回转输送带(201)，回转输送带(201)的输送面上沿输送方向设有若干个隔离组件，每个隔离组件均包括呈左右间隔设置的两个定位组件，同一个隔离组件内的两个定位组件之间设有夹物间隙(202)，定位组件跟随输送面作回转运动，回转输送带(201)上位于最后侧的输送机构称为外盒输送机构，位于最前侧的输送结构称为瓶体输送机构；

所有的输送机构的回转输送带(201)均从左往右间歇式输送，所有输送机构上的夹物间隙(202)从前到后依次正对设置；

瓶体输送机构的前侧设有推瓶组件，推瓶组件上设有可前后移动的推瓶器，所述推瓶器正对瓶体输送机构的夹物间隙(202)，推瓶器的左右方向上的尺寸小于所有输送机构的夹物间隙(202)的宽度；

还包括封盒结构，封盒结构设在外盒输送机构的前侧，所述封盒结构包括位于左侧的托盖页杆(401)、位于右侧的压盖页杆(402)，托盖页杆(401)、压盖页杆(402)体从左到右延伸，压盖页杆(402)的左段往右下方倾斜设置，压盖页杆(402)的右段平直设置且位于托盖页杆(401)的下方，所述压盖页杆(402)的右段从左到右向后倾斜设置，所述压盖页杆(402)的右段的前侧设有可前后往复移动的推入块(403)，推入块(403)设有至少一个，托盖页杆(401)和压盖页杆(402)紧挨设置，定位组件跟随输送面作回转运动；

还包括开盒结构，所述开盒结构包括托盒板，托盒板的左侧设有挡料块(102)，挡料块(102)的左侧设有开盒块(103)，开盒块(103)与挡料块(102)之间设有逆时针旋转的吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘(104)，托盒板的上方设有两个前后间隔设置的挡料件(105)，所述两个挡料件(105)之间设有放盒间隙，挡料块(102)、两个挡料件(105)配合形成放盒空间，放盒空间左端上方开放，吸盘(104)与开盒块(103)之间设有开盒间隙，开盒结构设在封盒结构的左侧；

隔离组件至少设有五个，托盖页杆(401)的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，压盖页杆(402)的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，开盒结构位于外盒输送机构的上方，吸盘(104)途径外盒输送机构的左端的上方。

3.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：包括至少三个输送机构，位于外盒输送机构与瓶体输送机构之间的输送机构称为内盒输送机构，外盒输送机构的夹物间隙(202)内设有沿前后方向延伸的托瓶凸起(302)；

推瓶器包括左右间隔设置的推瓶板(301)，托瓶凸起(302)位于两个所述推瓶板(301)之间，推瓶板(301)的外侧侧面的距离小于所有输送机构的夹物间隙(202)的开口宽度，使得从而让推瓶板(301)可依次途径瓶体输送机构的夹物间隙(202)、内盒输送机构的夹物间隙(202)后，伸向外盒输送机构的夹物间隙(202)。

4.根据权利要求2所述的一种包装设备，其特征在于：内盒输送机构上同一个隔离组件的位于左侧的定位组件的上端设有往右伸出的下压部(303)。

5.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：除了瓶体输送机构之外的输送机构称作盒子输送机构，至少有一个盒子输送机构的上方设有供盒机构，所述供盒机构包括托盒板，托盒板的左侧设有挡料块(102)，挡料块(102)的左侧设有开盒块(103)，开盒块(103)与挡料块(102)之间设有逆时针旋转的吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘(104)，托盒板的上方设有两个前后间隔设置的挡料件(105)，所述两个挡料件(105)之间设有放盒间隙，挡料块(102)、两个挡料件(105)配合形成放盒空间，放盒空间左端上方开放，吸盘(104)与开盒块(103)之间设有开盒间隙，吸料组件的下方设有所述盒子输送机构。