[发明专利]工件搬运装置、树脂搬运装置及树脂模制装置

权利要求书

1.一种工件搬运装置，该工件搬运装置进行将工件向模制模具搬入的动作和将成形后的工件从所述模制模具搬出的动作中的至少任一搬运动作，其特征在于，

该工件搬运装置具有：

搬运装置主体，其能够借助在所述模制模具的模具夹持面设置的定位部进行相对于所述模制模具的定位；及

工件保持部，其设于所述搬运装置主体，用于保持所述工件，

所述工件保持部设置为：能够以保持有所述工件的状态，相对于已被定位于所述模具夹持面的所述搬运装置主体沿水平方向移动。

2.一种工件搬运装置，其将工件向模制模具搬入，将成形后的工件从所述模制模具搬出，其特征在于，

该工件搬运装置具有：

搬运装置主体，其能够借助在所述模制模具的模具夹持面设置的定位部进行相对于所述模制模具的定位；及

工件保持部，其设于所述搬运装置主体，用于保持所述工件，

所述工件保持部设置为：能够以保持有所述工件的状态，相对于已被定位于所述模具夹持面的所述搬运装置主体沿水平方向移动。

3.一种树脂搬运装置，其将模制树脂向模制模具搬入，将成形后的无用树脂从所述模制模具搬出，其特征在于，

该树脂搬运装置具有：

搬运装置主体，其能够借助在所述模制模具的模具夹持面设置的定位部进行相对于所述模制模具的定位；及

树脂保持部，其设于所述搬运装置主体，能够分别对向所述模制模具供给的所述模制树脂以及成形后的无用树脂进行保持，

所述树脂保持部设置为：能够相对于已被定位于所述模具夹持面的所述搬运装置主体沿水平方向移动。

4.一种工件搬运装置，其将工件和模制树脂向模制模具搬入，将成形后的工件和无用树脂从所述模制模具搬出，其特征在于，

该工件搬运装置具有：

搬运装置主体，其能够借助在所述模制模具的模具夹持面设置的定位部进行相对于所述模制模具的定位；

工件保持部，其设于所述搬运装置主体，用于保持所述工件；及

树脂保持部，其设于所述搬运装置主体，能够分别对向所述模制模具供给的所述模制树脂以及成形后的无用树脂进行保持，

所述树脂保持部设置为：具有第一树脂保持部和第二树脂保持部，该第一树脂保持部用于保持向所述模制模具供给的所述模制树脂，该第二树脂保持部用于保持成形后的无用树脂，该第一树脂保持部和第二树脂保持部能够交替地向所述搬运装置主体的搬入搬出位置移动。

5.根据权利要求4所述的工件搬运装置，其中，

所述第一树脂保持部和第二树脂保持部设置为：能够相对于所述搬运装置主体向所述模制模具进入的方向沿水平方向移动。

6.根据权利要求4或5所述的工件搬运装置，其中，

所述第一树脂保持部能够保持片状树脂、粉状树脂、颗粒状树脂、液态树脂中任一种形态的模制树脂，所述第二树脂保持部吸附保持成形品回料。

7.一种树脂模制装置，在该树脂模制装置中，将由权利要求4至6中任一项所述的工件搬运装置搬入来的工件和模制树脂利用所述模制模具的第一模具和第二模具夹紧，并进行树脂模制，利用所述工件搬运装置，将成形后的工件和无用树脂搬出，其特征在于，

该树脂模制装置具有可动单元，该可动单元具有架桥部，该架桥部配置为能够以成为与形成于所述第一模具和第二模具中的任一者的模腔凹部相连的、空气移动通路或模制树脂移动通路的方式，与所述工件的端部重叠，并且，该可动单元被支承为：在模具开模时，该可动单元向上动，从而离开模具夹持面，

在模具呈开模状态下，所述可动单元离开模具夹持面，使工件保持部向由所述工件搬运装置保持的工件的端部与所述架桥部重叠的安置位置移动，来对所述工件进行交接，然后，通过合模动作，使所述可动单元被压下去，从而，利用所述架桥部将所述工件的端部夹入并进行夹紧。

8.根据权利要求7所述的树脂模制装置，其中，

所述可动单元为：形成为能够使所述架桥部与所述模腔凹部相连接的盛装单元、流道浇口单元、通气单元中的任一者。