[发明专利]一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统

说明书

本发明公开了一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，包括云台传动机构、二维激光扫描仪、云台支架和安装架，所述云台传动机构的顶部焊接有安装架，所述云台传动机构的底部焊接有云台支架，所述云台支架的底部前端设有二维激光扫描仪，所述云台支架的底部连接有云台限位开关。该基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，可以将二维激光扫描仪获取的数据，通过软件系统运算，对车辆进行精确的识别与定位，二维激光扫描仪自动化检测设备与机器人技术相结合，通过对车辆的智能识别，确定最优的码垛垛型从而实现全自动智能化高速装车，合理安排物料位置，实现有限空间最大化利用，有效的避免物料掉落等缺陷。

技术领域

本发明涉及自动化装车技术领域，具体为一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统。

背景技术

目前装车行业为高危型，重体力行业，其劳动强度高，对人的危害大，劳动效率低，设计一种能够用机器替代人的自动化系统势在必行。

为了弥补国内自动化装车行业的缺陷，本发明将激光扫描仪自动化检测设备与机器人技术相结合，通过对车辆的智能识别，确定最优的码垛垛型从而实现全自动智能化高速装车。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，解决了背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，包括云台传动机构、二维激光扫描仪、云台支架和安装架，所述云台传动机构的顶部焊接有安装架，所述云台传动机构的底部焊接有云台支架，所述云台支架的底部前端设有二维激光扫描仪，所述云台支架的底部连接有云台限位开关。

优选的，所述云台传动机构的侧部设有通孔，所述云台传动机构的顶部一周通过螺纹连接分布有定位螺栓。

优选的，所述安装架的顶部经过紧固螺杆连接有安装板，所述安装板的两端均为L型结构。

优选的，所述云台传动机构电性连接于二维激光扫描仪，所述二维激光扫描仪转动连接于云台支架。

优选的，所述二维激光扫描仪与云台限位开关通过导线连接于控制器。

优选的，包括且不限于所述云台支架与所述二维激光扫描仪可以实现水平方向转动90°，所述云台支架与所述二维激光扫描仪可以实现垂直方向转动。

优选的，所述二维激光扫描仪通过云台实现：横向扫描、纵向扫描、旋转扫描等不同运动形式，其中任何一项运动均可完成三维数据采集。

优选的，所述云台传动机构用于安装云台支架与云台限位开关，所述云台支架用于安装二维激光扫描仪。

优选的，所述二维激光扫描仪扫描车厢通过云台联动旋转实现车厢长宽方向的扫描。

优选的，所述云台支架与二维激光扫描仪动作方式：：水平逆时针、顺时针旋转，纵向逆时针、顺时针旋转、横向逆时针、顺时针旋转以及扫描仪下探一定高度然后平逆时针、顺时针旋转，纵向逆时针、顺时针旋转、横向逆时针和顺时针旋转，其中任何一项动作方式均可完成三维数据采集。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统。具备以下有益效果：

(1)、可以将二维激光扫描仪获取的数据，通过软件系统运算，对车辆进行精确的识别与定位，二维激光扫描仪自动化检测设备与机器人技术相结合，通过对车辆的智能识别，确定最优的码垛垛型从而实现全自动智能化高速装车。